摘要：EfficientDet 文章阅读 Google的网络结构不错,总是会考虑计算性能的问题,从mobilenet v1到mobile net v2.这篇文章主要对近来的FPN结构进行了改进,实现了一种效果和性能兼顾的BiFPN,同时提供了D0 D7不同的配置,计算量和精度都逐级增大.相比maskrcn 阅读全文

摘要：一、注重实效的哲学 1.负责。准备告诉别人什么做不到前，先演练一遍，他人可能会说：试过这个吗？提供选择和解决方案， 而不是借口，需要重构，建立原型，测试，别的资源？提出要求和寻求帮助 2.软件的熵。杜绝破窗户，一个破窗会让优秀的系统加速腐烂。 3.石头汤的故事，设计合理的需求目标系统愿景，团结一切力 阅读全文

摘要：第一章： 1.混乱的代码难以维护，导致生产力越来越低。糟糕的代码引发混乱，越改越烂。 2.整洁的代码：优雅，高效，少依赖，性能优，命名规范，清晰尽量少的api 3.破窗理论：窗户破损的建筑让人觉得无人照管，于是别人也无心看管，任其继续破损，最终自己也参加破坏活动。 第二章 有意义的命名 1.使用可搜 阅读全文

摘要：5、优化程序性能 1.存储器别名(memory aliasing),妨碍优化。__restrict关键字 2.消除不必要的存储器引用，使用临时变量。 6、存储器层次结构 1.寄存器0周期，cache 1-10,主存50-100. 冷不命中cold miss和冲突不命中 conflict miss。 阅读全文

摘要：1.立体视觉基础 深度定义为物体间的距离 视差定义为同一点在左图(reference image) 和右图( target image) 中的x坐标差。 根据左图中每个点的视差得到的灰度图称为视差图。 那么根据三角几何关系可以由视差(xR - xT ) 计算出深度.b=camera基线距离，f=焦距 阅读全文

摘要：http://www.agner.org/optimize/#manuals 阅读笔记Optimizing software in C++ 7. The efficiency of different C++ constructs 栈的速度快是因为，总是反复访问同一段地址，如果没有大的数组，肯定实在 阅读全文