【梳理】工科数学分析(上)
第一章 集合与函数
基本概念
笛卡儿乘积:
引理:
- 有理数可以表示为\(r = \frac{p}{q}\),其中\(p,q \in \mathbb{Z}\)且\(\gcd(p, q) = 1\)
因而可以通过此证明非完全平方数开根号都是无理数,以\(\sqrt{2}为例\)
证明:(反证法)
假设\(\sqrt 2\)是有理数
则\(\sqrt 2 = \frac{p}{q},\quad p, q\in z, \quad \gcd(p, q) = 1\)
\(\Rightarrow \sqrt2 q = p\)
\(\Rightarrow 2q^2 = p^2\)
令\(p = 2t\)则
\(\Rightarrow 2q^2 = 4t^2 \Rightarrow q^2 = 2t^2\)
则\(2 | q\)且\(2 | p\),因而\(\gcd(p, q) \neq 1\)
与原假设矛盾,所以\(\sqrt 2\)是无理数\(\square\)
区间:
开区间:\((a, b)\)
闭区间:\([a, b]\)
(正/负)无穷大:\((\pm)\infty\)
邻域:
邻域:\(O(a)\)
空心邻域:\(O_o(a, b)\)
左邻域:\(O^+(a)\)
右邻域:\(O^-(a)\)
常用不等式
绝对值不等式:
三角不等式:
更一般地:
伯努利不等式:
其中\(x > 1,\ n \in \mathbb{N}\)
均值不等式:
对于\(n\)个正实数\(x_1, x_2, ..., x_n\)有:
此后会利用凹凸性进行证明
有界性
上/下界:
上界:\(\exist M\quad s.t. \forall x\in E\quad x \leq M\)
下界:\(\exist M\quad s.t. \forall x\in E\quad x \geq M\)
有界:有上下界
上/下确界:
上确界(最小上界):\(\beta = \sup E\)
- \(\beta \geq x\quad \forall x \in E\)
- \(\varepsilon > 0\quad \exist x_\varepsilon \in E\quad s.t.x_\varepsilon > \beta - \varepsilon\)
下确界(最大下界):\(\beta = \inf E\)
- \(\beta \leq x\quad \forall x \in E\)
- \(\varepsilon > 0\quad \exist x_\varepsilon \in E\quad s.t.x_\varepsilon < \beta + \varepsilon\)
映射
映射类型:
满射:\(\forall y \in Y\quad \exist x \in X \quad s.t. y = f(x)\)
单射:\(\forall x_1, x_2 \in X, x_1 \neq x_2 \Rightarrow f(x_1) \neq f(x_2)\)
\(\Leftrightarrow\quad f(x_1) = f(x_2)\Rightarrow x_1 = x_2\)
双射:单射+满射(一一对应)此时两集合等势
恒等映射:
对于非空集合\(A\),\(\forall x \in A\),定义\(I(x) = x\),则\(I\)是\(A \rightarrow A\)的恒等映射,记作\(I_A\)
复合映射:
定义\(g:X \rightarrow Y_1,\ f:Y_2 \rightarrow Z\)
其中\(Y_1 \sub Y_2\)
将\(\forall x \in X\)映射为\(f[g(x)] \in Z\)称为由\(g\)和\(f\)构成的复合映射,记作\(f\circ g\)
复合映射具有结合律
逆映射:
对于\(f:X \rightarrow Y\),若存在映射\(g:Y \rightarrow X\)满足
则称\(f\)可逆,\(g\)为\(f\)的逆,记为\(f^{-1} = g\)
一元函数
定义:
设数集\(D \sub \mathbb{R}\),称映射\(f: D \rightarrow \mathbb{R}\)为定义在\(D\)上的函数
特殊函数:
- 符号函数
- 绝对值函数
- 取整函数:\([x]\)表示不超过\(x\)的最大整数
- \(Dirichlet\)函数
- \(Riemann\)函数
复合函数:
见复合映射即可
反函数:
性质:\(f(x)\)与\(f^{-1}(x)\)图形关于\(y = x\)对称
函数性质
有界性:
设\(f(x)\)在\(I\)上有定义,若存在常数\(M(m)\in \mathbb{R}\)
\(\forall x \in I\)有\(f(x)\leq M(\geq m)\)则称\(M(m)\)是\(f(x)\)的上(下)界
同时有上下界称为有界函数:
单调性:
- 单调:\(\leq\)和\(\geq\)
- 严格单调\(<\)和\(>\)
奇偶性:
- 偶函数:\(f(x) = f(-x)\)
- 奇函数:\(f(x) = -f(-x)\)
任何函数都可以被奇偶函数的和表示:\(f(x) = \frac{f(x)+f(-x)}{2} + \frac{f(x)-f(x)}{2}\)
周期性:
常用函数
- 常值函数
- 幂函数
- 指数函数
- 对数函数
- 三角函数
注意和差化积
- 反三角函数
1.\(y = \arcsin x\)
2.\(y = \arccos x\)
3.\(y = \arctan x\)
4.\(y = \text{arccot}\ x\)
- 双曲函数
第二章 极限与连续
函数极限
普通极限:\(\lim_{x \rightarrow x_0}f(x) = A\)
否定:
第一个式子\(x\)取任意,第二个式子取存在
无穷远处极限:\(\lim_{x\rightarrow \infty} f(x) = A\)
单侧极限:\(\lim_{x \rightarrow x_0^{\pm}}f(x) = A\)
单侧无穷极限:\(\lim_{x\rightarrow \pm\infty}f(x) = A\)
极限为无穷:\(\lim_{x \rightarrow x_0} f(x) = \infty\)
无穷大量:
若\(\lim_{x \rightarrow x_0}f(x) = \infty\)则说\(f(x)\)为无穷大量
注:无穷大量是个函数
函数极限性质及运算
唯一性:唯一
局部有界性:局部有界
局部保号性:
若\(\lim_{x \rightarrow x_0}f(x) = A > 0(< 0)\)
则对于给定的\(r:0 < r < |A|\)
极限不等式:
若\(\lim_{x \rightarrow x_0}f(x)\)与\(\lim_{x \rightarrow x_0}g(x)\)存在并且在\(O_o(x_0, \delta_0)\)有\(f(x) \leq g(x)\)则
迫敛性:
设极限\(\lim_{x \rightarrow x_0}f(x) = \lim_{x \rightarrow x_0}g(x) = A\)
且在\(O_o(x_0, \delta_0)\)中恒有:
则
四则运算(极限存在且有意义为前提):
-
\[\lim_{x \rightarrow x_0}[f(x) \pm g(x)] = \lim_{x \rightarrow x_0}f(x) \pm \lim_{x\rightarrow x_0}g(x) \]
-
\[\lim_{x\rightarrow x_0}kf(x) = kA \]
-
\[\lim_{x\rightarrow x_0} [f(x)g(x)] = AB \]
-
\[\lim_{x\rightarrow x_0}\frac{f(x)}{g(x)} = \frac{A}{B} \]
复合运算:
有\(\lim_{t\rightarrow t_0}f(t) = A\)
\(t = g(x)\)在\(O_o(x_0, \delta_1)\)上有定义
\(x\in O_o(x_0, \delta_1)\)时,\(t = g(x) \in O_o(t_0, \delta_0),\ g(x)\neq 0\)则
渐近线:
- 水平渐近线:
- 垂直渐近线:
- 斜渐近线:
数列极限、性质、运算
定义:
对于数列\(\{x_n\}\),\(a\)为给定的数
则称\(\{x_n\}\)收敛,极限为\(a\),记为
唯一性:唯一
有界性:收敛则有界
局部保号性:
若\(\lim_{n\rightarrow \infty}x_n = a\)且\(a > 0\)则存在\(N \in \mathbb{N}^*\)当\(n > N\)时有
(小于0的情况同理)
夹逼性:
对于数列\(\{x_n\}\{y_n\}\{z_n\}\)满足:
- \(y_n \leq x_n \leq z_n\)
- \(\lim_{n\rightarrow \infty}y_n = \lim_{n\rightarrow \infty}z_n = a\)
则\(\{x_n\}\)极限存在并且:
Heine定理:
等价于:
任意以\(x_0\)为极限的数列\(\{x_n\}\),且\(x_n \neq x_0\)有:
两个重要极限:
单调性:
单调有界收敛定理:单调+有界=收敛(并且收敛于上/下确界)
实数基本定理
单调有界收敛定理:单调有界收敛
闭区间套定理:
内容:设\([a_n, b_n]\)是一串闭区间,满足:
-
\(a_n \leq a_{n+1} < b_{n+1} \leq b_n\),即\([a_{n+1}, b_{n + 1}]\sub[a_n, b_n]\)
-
\(n\rightarrow \infty\),\([a_n, b_n]\)长度趋近于\(0\),即\(\lim_{n\rightarrow \infty}(b_n - a_n) = 0\)
则存在唯一的\(\xi\in \mathbb{R}\)使得
\[\lim_{n\rightarrow \infty}a_n = \xi = \lim_{n\rightarrow \infty}b_n \]且\(\xi\)是所有闭区间的唯一公共点,即:
\[\bigcap_{n = 1}^\infty[a_n, b_n] = \xi \]
Bolzano-Weierstrass致密性定理:每个有界数列都有收敛的子列
Cauchy收敛准则:
定义:设数列\(\{x_n\}\)若\(\forall\varepsilon > 0\quad \exist N\quad s.t.m, n > N\)时有:
则称\(\{x_n\}\)为Cauchy列
定理:一个数列收敛\(\Leftrightarrow\)这个数列是Cauchy列
无穷大与无穷小
无穷小量:
定义:设\(f(x)\)在\(x_0\)某空心邻域有定义,若\(\lim_{x\rightarrow x_0}f(x) = 0\),则称\(f(x)\)为\(x\rightarrow x_0\)时的无穷小量,亦称无穷小,记为\(f(x) = o(1)\)
定理:
拓展定义:
- 若\(\lim \frac{f(x)}{g(x)} = 0\),则\(f(x)\)为\(g(x)\)的高阶无穷小,记为\(f(x) = o(g(x))\)
- 若\(\lim\frac{f(x)}{g(x)} = C \neq 0\),则称\(f(x)\)与\(g(x)\)为同阶无穷小,记为\(f(x) \sim Cg(x)\)
- 若\(\lim\frac{f(x)}{g(x)}=1\),则称\(f(x)\)与\(g(x)\)为等价无穷小,记为\(f(x)\sim g(x)\)
- 若\(\lim\frac{f(x)}{(x-x_0)^k}=C\neq 0\),则称\(f(x)\)为\(k\)阶无穷小
- 若\(|f(x)| \leq M|g(x)|\),则记为\(f(x) = O(g(x))\)
可以发现,\(o(1)\)是\(O(1)\),但是\(O(1)\)不是\(o(1)\)
常见等价无穷小:
- \(x\sim \sin x\sim tanx\quad x\rightarrow 0\)
- \(x\sim \arcsin x \sim \arctan x\quad x\rightarrow 0\)
- \(\ln(1+x) \sim x\quad x\rightarrow 0\)
- \(1 - \cos x\sim \frac{1}{2}x^2\quad x\rightarrow 0\)
- \((1 + x)^\alpha - 1\sim \alpha x\quad x\rightarrow 0\)
- \(a^x - 1 \sim x\ln a\quad x\rightarrow 0\)
事实上在学习泰勒展开之后,以上都是自然的
无穷大量:类比无穷小量即可
连续与间断
连续:
1.定义:设\(f(x)\)在\(O(x_0)\)有定义,\(f(x)\)在\(x_0\)处连续时满足:
2.单侧连续:
- 右连续
- 左连续
- 可见连续的要求是左连续且右连续
3.连续函数:
- 开区间连续:区间上每一点都连续
- 闭区间连续:区间内每一点都连续,并且左端点右连续,右端点左连续
记法\(f(x)\in C(a, b)\qquad f(x)\in C[a, b]\)
4.函数在某点连续的推论:
- 在某点有定义
- 在某点有极限
- 极限值等于函数值
间断点:
- 第一类间断点:\(f(x_0^+),f(x_0^-)\)均存在
- 可去间断点:\(f(x_0^+) = f(x_0^-)\)但\(f(x_0)\)不存在或不等于极限值
- 跳跃间断点:\(f(x_0^+) \neq f(x_0^-)\)
- 第二类间断点:\(f(x_0^+),f(x_0^-)\)至少一个不存在
- 无穷间断点:其中至少一个极限为无穷
- 振荡间断点:其中至少一个极限由于振荡而不存在
连续函数的性质
四则运算:可以算
复合函数:
\(y = f\circ g(x)\),\(u = g(x)\)在\(x = x_0\)处连续并且\(y = f(u)\)在\(u=u_0\)处连续,则
\(y = f\circ g(x)\)在\(x = x_0\)处连续
反函数:
-
引理:设函数\(g(x)\)在区间\(J\)上单调,若\(I = g(J)\)是一个区间,则\(g(x)\)是\(J\)上的连续函数
-
定理:设\(y = f(x)\)在\(I\)上严格增/减且连续,值域为\(J\),则其反函数\(x = \varphi(y)\)在\(J\)上严格增/减且连续
有界性定理:若\(f(x)\in C[a, b]\),则\(f(x)\)在\([a, b]\)有界
最大值和最小值定理:若\(f(x) \in C[a, b]\),则\(f(x)\)有最大值和最小值
零点存在定理:闭区间端点函数值异号,则区间内有零点
介值定理:设\(f(x)\in C[a, b],f(a)\neq f(b)\),且\(f(a) = A, f(b) = B\),\(\eta \in(A, B)\),则至少存在一点\(\xi\)使得\(f(\xi) = \eta,\xi\in(a, b)\)
值域定理:若\(f(x)\in C[a, b]\),则值域\(J= f([a, b])\)也是一个闭区间(可以退化为一点)
一致连续:
设\(f(x)\)在\(I\)上有定义,若对\(\forall \varepsilon > 0\),\(\exist \delta_\varepsilon\)仅仅与\(\varepsilon\)有关,\(s.t.|x_1 - x_2| < \delta_\varepsilon\)时有
则称\(f(x)\)一致连续
- 否定:取两个数列使得它们的差极限为零,但是\(|f(x_n) - f(y_n)| \geq \varepsilon\)
Cantor定理:有界闭区间上的连续函数一致连续
第三章 一元函数微分学
导数的概念
定义:
若该式子成立则\(f(x)\)在\(x\)处可导
单侧导数:
- 右导数:
- 左导数:
- 开区间可导:区间内任一点可导
- 闭区间可导:开区间可导+端点单侧可导
定理(可导与连续):可导必连续,连续不一定可导
求导法则
四则运算:
-
\((u \pm v)' = u' \pm v'\)
-
\((Cu)' = Cu'\)
-
\((uv)' = u'v + uv'\)
-
\((\frac{u}{v})' = \frac{u'v - uv'}{v^2}\)
-
拓:行列式求导
复合函数求导:
更一般地,可以拓展到多级求导:
反函数求导:
高阶导数:
特别地,定义\(f^{(0)}(x) = f(x)\)
高阶导数混合运算:
- \((u\pm v)^{(n)} = u^{(n)}\pm v^{(n)}\)
- [莱布尼茨公式]
隐函数与参数方程求导
隐函数求导:隐函数求导
参数方程求导:
则
二阶导
极坐标求导
对于坐标\((r, \theta)\),有
微分
概念:可微,微分,可微函数
四则运算:参照导数运算
以除法为例
一阶微分的形式不变性:
对于复合函数来说,若有中间变量\(x = g(t)\),可以有:
但是对于更高阶微分不行
高阶微分:
应用:
- 近似计算
- 误差估计
微分中值定理
定理:最大/最小值(点)
定理:极大/极小值(点)
Fermat定理:
设\(f(x)\)在\(x_0\)有极值且\(f'(x_0)\)存在,则
定义:
- 临界点:\(f'(x)=0\)或\(f'(x)\)不存在的点
- 驻点:\(f'(x)=0\)的点
Rolle定理:对于函数\(f(x)\),满足:
- 在\([a, b]\)连续
- 在\((a, b)\)可导
- \(f(a) = f(b)\)
则在\((a, b)\)至少存在一点\(\xi\quad s.t.\)
Lagrange中值定理:对于函数\(f(x)\),满足:
- 在\([a, b]\)连续
- 在\((a, b)\)可导
则\(\exist \xi\in (a, b)\quad s.t.\)
Cauchy中值定理:对于函数\(f(x)\)和\(g(x)\),满足:
- 在\([a, b]\)连续
- 在\((a, b)\)可导,且\(g'(x) \neq 0\)
则\(\exist \xi \in(a, b)\quad s.t.\)
L'Hospital(原神)法则
\(f(x)\)和\(g(x)\)满足条件:
-
\[\lim_{x\rightarrow a}f(x) = \lim_{x\rightarrow a}g(x) = 0/\infty \]
-
\(f(x)\)和\(g(x)\)在\(O_o(a)\)可导,且\(g'(x)\neq 0\)
-
\[\lim_{x\rightarrow a}\frac{f'(x)}{g'(x)} = l \]
则有以下等式:
Taylor公式
\(f(x)\)在\(x_0\)处带Peano余项的Taylor公式:
\(f(x)\)在\(x_0\)处带Peano余项的Maclaurin公式:
\(f(x)\)在\(x_0\)处带Lagrange余项的Taylor公式:
其中:
\(f(x)\)在\(x_0\)处带Lagrange余项的Maclaurin公式:
这时:
常用Taylor公式:
应用:
-
近似计算
-
求不定型极限
-
证明不等式
函数性态研究
(严格)单调:(严格)单调
极值判断:
- 邻域导数
- 二阶导数
- 高偶数阶导数
凹凸性:
(严格)凸函数
(严格)凹函数
Jenson表示:对于连续函数,取\(t = \frac{1}{2}\)即可
重要证明/解题方式
第一章
证明确界的两种定义方式等价:
定义一:\(\beta\)是\(E\)的一个上界,且任何\(E\)的上界\(\beta'\)均满足\(\beta \leq \beta'\)
定义二:
- \(\beta \geq x\quad \forall x \in E\)
- \(\varepsilon > 0\quad \exist x_\varepsilon \in E\quad s.t.x_\varepsilon > \beta - \varepsilon\)
证:
1.\("\Rightarrow"\)
设\(\beta\)为\(E\)的最小上界,要证明满足两个条件
第一个条件显然成立
第二个条件利用反证法证明:
若不成立,则
因而\(\beta - \varepsilon_0\)是\(E\)的一个上界,而
与\(\beta\)是最小上界矛盾,故第二个条件应当成立
2.\("\Leftarrow"\)
目标是证明\(\beta\)为\(E\)的最小上界
由第一个条件可知\(\beta\)是\(E\)的一个上界
若\(\beta\)不是\(E\)的最小上界,则存在\(\beta' < \beta\)也为\(E\)的上界
设\(\varepsilon = \beta - \beta' > 0\)
由第二个条件可知\(\exist x_\varepsilon\in E\quad s.t.\)
因而
与\(\beta'\)为\(E\)上界矛盾,故\(\beta\)是最小上界\(\square\)
求解\(\tanh x\)的反函数:
令\(e^x = t > 0\)
则
\(t^2 + 1 > 0 \Rightarrow 0 < \frac{2}{t^2 + 1} < 2 \Rightarrow -1 < y < 1\)
则反函数为
第二章
用\(\varepsilon-\delta\)语言证明\(x^2\)在\(0\)处的极限为\(0\)(直接构造):
分析:
证:
\(\forall \varepsilon > 0\),取\(\delta = \sqrt\varepsilon\)则
那么
\(\square\)
用\(\varepsilon-delta\)语言证明\(\sqrt{x}\)在\(a\)处的极限是\(\sqrt{a}\)(一步放缩):
分析:
事实上目标是要把结果凑成只剩下\(|x - a|\)和其他常数,因此直接把分母放缩
证:
\(\forall \varepsilon > 0\)取\(\delta = \sqrt a \varepsilon\)
那么
有:
\(\square\)
用\(\varepsilon - \delta\)语言说明\(\frac{x^2-1}{x^2-x}\)在\(1\)处的极限(分区间放缩):
分析:
这个时候限制\(|x - 1| < \frac{1}{2}\)(几何意义就是与极限对应点靠得足够近)
进而就有\(|x| > \frac{1}{2}\)
从而原式\(< 2|x - 1|\)
证:
\(\forall \varepsilon > 0\)取\(\delta = \min\{\frac{1}{2}, \frac{\varepsilon}{2}\}\)
就可以顺利地得到:
\(\square\)
以上三种思路基本上就覆盖所有\(\varepsilon-delta\)语言的分析方式了

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