随笔分类 -  ros_cpp

摘要:ros_qt工程打包deb格式 介绍 ros_qt工程完成后,经常需要部署在其他电脑,配置环境非常繁琐,将工程的可执行文件打包为deb格式,即可以直接安装运行。以下以工程record_bag为例。 文件目录结构 步骤 新建文件夹如文件目录结构图,将ros工程编译好的可执行文件(record_bag: 阅读全文
posted @ 2022-04-24 17:38 miaorn 阅读(550) 评论(0) 推荐(0)
摘要:装“c/c++”插件到vscode左边栏的EXTENSIONS中,搜索“C/C++”并安装 生成c_cpp_properties.jsonvscode自身配置文件全部在./.vscode/目录下 但是,在最开始对自己新建的目录和文件进行编辑后,文件夹里面是没有.vscode目录的 同时,我们的cpp 阅读全文
posted @ 2021-12-04 14:29 miaorn 阅读(899) 评论(0) 推荐(0)
摘要:在工作空间下创建的包,需要编译的c++的代码要放在src中,直接运行的python的代码要放在scripts中, 在之前的python代码都是放在src中的,但也是可以运行的 创建一个包catkin_create_pkg learning_com roscpp rospy std_msgs 然后在目 阅读全文
posted @ 2019-10-31 22:04 miaorn 阅读(354) 评论(0) 推荐(0)