第三周作业

阅读笔记
SylixOS是一款为嵌入式系统设计的硬实时操作系统（RTOS）。此系统于2006年开始开发工作。设计之初只是为了验证相关操作系统算法，后来经过多年的持续开发与改进， SylixOS已经不只是一个实时操作系统，它已经成为一个可靠稳定，功能全面，易于开发调试的实时嵌入式系统开发平台（SylixOS至今依然保持以开放源代码的形式存在）。 
SylixOS的诞生可以摆脱国内一些关键性设备对国外嵌入式操作系统的依赖，为国内的嵌入式信息技术行业提供一个全新的选择。 
目前SylixOS已经成功应用于工业控制与通信、武器装备及国家安全、新能源应用等国家基础领域中。 
需要说明的是：为了保证SylixOS能够持续开发，并且吸引大批开发人员参与测试，所以SylixOS目前是以公开源代码项目的形式存在。
SylixOS是一款嵌入式硬实时操作系统，同其类似的操作系统，全球比较知名的还有VxWorks(主要应用于航空航天、军事与工业自动化领域)、RTEMS(起源于美国国防部导弹与火箭控制实时系统)、ThreadX(主要应用于航空航天与数码通讯)等。 
从全球范围上看，SylixOS作为实时操作系统的后来者，在设计思路上借鉴了众多实时操作系统的设计思想，其中就包括RTEMS、VxWorks、ThreadX等，使得具体性能参数上达到或超过了众多实时操作系统的水平，成为国内实时操作系统的最优秀代表之一。
SylixOS作为抢占式多任务硬实时操作系统，具有如下功能与特点： 
1. 兼容IEEE 1003（ISO/IEC 9945）操作系统接口规范 
2. 兼容POSIX 1003.1b（ISO/IEC 9945-1）实时编程的标准 
3. 优秀的实时性能（任务调度与切换、中断响应算法都是O（1）时间复杂度算法） 
4. 支持无限多任务 
5. 抢占式调度支持256个优先级 
6. 支持协程（windows称为纤程） 
7. 支持虚拟进程 
8. 支持优先级继承，防止优先级翻转 
9. 极其稳定的内核，很多基于SylixOS开发的产品都需要7x24小时不间断运行 
10. 内核CPU占用率低 
11. 柔性体系(Scalable) 
12. 核心代码使用C编写，可移植性好 
13. 支持紧耦合同构多处理器（SMP），例如：ARM Cortex-A9 SMPCore 
14. 全世界独一无二的硬实时多核调度算法 
15. 支持标准I/O、多路I/O复用与异步I/O接口 
16. 支持多种新兴异步事件同步化接口，例如：signalfd、timerfd、eventfd等 
17. 支持众多标准文件系统：FAT、YAFFS、ROOTFS、PROCFS、NFS、ROMFS
等等 
18. 支持文件记录锁,可支持数据库 
19. 支持统一的块设备CACHE模型 
20. 支持内存管理单元（MMU） 
21. 支持第三方GUI图形库，如：Qt、Microwindows、µC/GUI等等 
22. 支持动态装载应用程序、动态链接库以及模块 
23. 支持扩展系统符号接口 
24. 支持标准TCP/IPv4/IPv6双网络协议栈，提供标准的socket操作接口 
25. 支持AF_UNIX, AF_PACKET, AF_INET, AF_INET6协议域 
26. 内部集成众多网络工具，例如：FTP、TFTP、NAT、PING、TELNET、NFS等等 
27. 内部集成shell接口、支持环境变量（与Linux操作习惯基本兼容） 
28. 内部集成可重入ISO/ANSI C库（支持80%以上标准函数） 
29. 支持众多标准设备抽象，如：TTY、BLOCK、DMA、ATA、GRAPH、RTC、PIPE等。同时支持多种工业设备或总线模型，如：CAN、I2C、SPI、SDIO等 
30. 提供高速定时器设备接口，可提供高于主时钟频率的定时服务 
31. 支持热插拔设备 
32. 支持设备功耗管理 
33. 内核、驱动、应用程序支持GDB调试 
34. 提供内核行为跟踪器，方便进行应用性能与故障分析

团队任务
团队项目有四个任务，我有兴趣参与用户接口任务或图形化用户接口。对于图形化的编程，一直是我比较感兴趣的内容。用户接口需要包含系统的输入输出模块的设计，需要解决一些实际问题，在之前的其他学科的学习中，我接触过类似的工作。我的编程能力一般，不适合进行复杂的物理引擎的开发，而且我对算法了解比较少，轨迹插补可能不太精准。

团队协作开发
与个人开发相比，团队开发就是为了能更高效地完成任务。团队协作开发需要成员各自的长处，避开各自的不足，这样才能体现出团队协作的意义。团队协作需要合理的安排每个人的工作，成员之间需要必要的交流，各项工作有序的进行。