茅化荃

摘要： 冰球游戏 冰球游戏应当包含4个部分： 1、用户系统 包括gui界面，主要提供人机交互的能力。用户通过gui界面进行游戏。该部分系统需要获取用户的指令，输入到物理子引擎，从物理子引擎获取小球的运动并显示给用户。 2、物理子引擎 需要将小球运动轨迹计算出，并且需要计算冰球桌的边界和碰撞等问题。 3、控制 阅读全文

摘要： 阅读笔记 SylixOS是一款为嵌入式系统设计的硬实时操作系统（RTOS）。此系统于2006年开始开发工作。设计之初只是为了验证相关操作系统算法，后来经过多年的持续开发与改进， SylixOS已经不只是一个实时操作系统，它已经成为一个可靠稳定，功能全面，易于开发调试的实时嵌入式系统开发平台（Syli 阅读全文

摘要： 第二周作业系统有两种外部输入，即“车进入”（car_in）和“车离开”（car_out）。输出为起落杆控制（lever_control）和信号灯（light）。还包括起落杆状态（lever_state）。系统初始状态为：car_in=0,car_out=0，起落杆为下降（lever_state=0） 阅读全文

摘要： 博客作业1所选控制系统：交通信号灯实时控制系统（http://wenku.baidu.com/view/156b8e71bed5b9f3f90f1ce7.html?from=search） 1、需要对主干道与支干道上检测到有车辆驶近时控制交通信号灯做对应的操作。需响应的事件为：（1）在一般情况下，主 阅读全文