【转帖】怎样使用Nios II中的timestamp_timer？

本文简单描述如何使用timestamp_timer服务，来测试usleep(1*1000*1000)到底用了多长时间。

使用环境：Altera Quartus 9.1 SP1 + Nios II  9.1 Software Build Tools for Eclipse SP1

步骤1 在SOPC Builder中例化Interval Timer核：

1. 在SOPC Builder中例化Interval Timer核，命名为timestamp_timer。

图1 例化Interval Timer核

注意：命名为timestamp_timer只是为了和BSP中timestamp_timer一致，也可以命名为其他名称。

图2 BSP中的相关设置

2. 配置Interval Timer核

图3 配置Interval Timer核

注意：Timeout period随便设，不影响时间戳服务。但是Writable period和Readable snapshot要勾上，因为要用到。

表1 寄存器选项

 

步骤2 NIOS II EDS中编写相应的C程序

1. 在BSP中选择timestamp_timer，如图2所示。

2. 查看system.h中的相应内容

01 #define ALT_MODULE_CLASS_timestamp_timer altera_avalon_timer  

02 #define TIMESTAMP_TIMER_ALWAYS_RUN 1  

03 #define TIMESTAMP_TIMER_BASE 0x1002020  

04 #define TIMESTAMP_TIMER_COUNTER_SIZE 32  

05 #define TIMESTAMP_TIMER_FIXED_PERIOD 0  

06 #define TIMESTAMP_TIMER_FREQ 125000000u  

07 #define TIMESTAMP_TIMER_IRQ 3  

08 #define TIMESTAMP_TIMER_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID 0  

09 #define TIMESTAMP_TIMER_LOAD_VALUE 124ULL  

10 #define TIMESTAMP_TIMER_MULT 1.0E-6  

11 #define TIMESTAMP_TIMER_NAME "/dev/timestamp_timer"  

12 #define TIMESTAMP_TIMER_PERIOD 1  

13 #define TIMESTAMP_TIMER_PERIOD_UNITS "us"  

14 #define TIMESTAMP_TIMER_RESET_OUTPUT 0  

15 #define TIMESTAMP_TIMER_SNAPSHOT 1  

16 #define TIMESTAMP_TIMER_SPAN 32  

17 #define TIMESTAMP_TIMER_TICKS_PER_SEC 1000000u  

18 #define TIMESTAMP_TIMER_TIMEOUT_PULSE_OUTPUT 0  

19 #define TIMESTAMP_TIMER_TYPE "altera_avalon_timer" 

 

第6行，Nios II软核的输入时钟频率，此处为125MHz。

3. 示范程序

 

01 #include "system.h"  

02 #include "sys/alt_timestamp.h"          // Interval Timer核的驱动头文件  

03 #include "alt_types.h"  

04 #include <UNISTD.H>  

05 #include <STDIO.H>  

06    

07 int main()  

08 {  

09   alt_u32 t0, t1;  

10    

11   alt_timestamp_start();                // 开启时间戳服务  

12    

13   t0 = alt_timestamp();                 // 测量时间戳t0  

14   usleep(1*1000*1000);  

15   t1 = alt_timestamp();                 // 测量时间戳1  

16    

17   printf("时间戳t0 = %ld \n", t0);  

18   printf("时间戳t1 = %ld \n", t1);  

19   printf("时间戳(t1-t0) = %ld \n", (t1-t0));  

20   printf("\n");  

21   printf("系统时钟频率是 %ld Hz\n", alt_timestamp_freq());  

22   printf("时间戳(t1-t0)花费 %f 秒\n",  

23           (double)(t1-t0)/alt_timestamp_freq());  

24    

25   return 0;  

26 } 

 

注：</stdio.h></unistd.h>是发博客发出来的，不属于该代码。

时间戳服务就是将每1秒等分为系统时钟频率大小的个数。然后已经两个时间戳大小，相减再除以系统时钟频率数，就可以得到两个时间戳之间花费的时间了。

4. 运行结果

图4 运行结果

参考资料

1. Volume5: Embedded Peripherals, QuartusII  Handbook Version 9.1

http://www.altera.com/literature/hb/nios2/n2cpu_nii5v3.pdf

 

本文转帖张亚峰的博客：http://www.cnblogs.com/yuphone/archive/2010/04/18/1714628.html