RP2040 PICOSDK食用指南——PIO一些很重要的东西

RP2040 每个时钟周期是 8ns，所以我们可以用 nop 制造 8ns 的倍数的延时

 

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在发送第一个报文时，产生了长达 20us 的延迟，而以后的报文均未出现这样的情况，提示这个问题可能与缓存有关。由此，我们马上能联想到 XIP 的实现机制。RP2040 没有内置 ROM，代码存放在外部 flash 上，通过 SPI 协议通讯，但 SPI 协议速率不足以支撑如此快的指令读取速度。因此，RP2040 内置了一块 16 KB 的 SRAM，专门用于给 flash 提供 cache，从而实现近乎 execute-in-place 的效果。而若缓存未命中，则需从 flash 芯片取出代码，这会造成延时。

pico sdk 提供了几个选项，让我们指定代码执行方式。其中一种是 copy_to_ram，即在程序运行之初，将 ROM 拷贝到 RAM。

 我们在 CMakeLists.txt 里加上这句话：

pico_set_binary_type(bitbanging copy_to_ram)

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