ESP32原生开发——小智AI解析1（main.cc）

#include <esp_log.h>
#include <esp_err.h>
#include <nvs.h> //nvs储存区
#include <nvs_flash.h>
#include <driver/gpio.h>
#include <esp_event.h> //关于ESPIDF框架内ESP32的event库

#include "application.h"  //application库
#include "system_info.h"

#define TAG "main" //TAG，但是找不到应用方式

• 头文件引入：包含 ESP-IDF 框架的核心组件（日志、错误处理、非易失存储、GPIO 驱动、事件循环）以及两个自定义模块。
• TAG 定义：用于日志输出的标签。

extern "C" void app_main(void)
{
    // 初始化默认事件循环
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());

extern "C"：这是C++中的链接指示符，用于告诉编译器按照C语言的方式处理函数名。因为ESP-IDF（ESP32的官方开发框架）是用C语言编写的，所以需要使用 extern "C" 来确保C++编译器不会对函数名进行名称修饰（name mangling）。
app_main：这是ESP-IDF应用程序的入口函数，类似于C语言中的 main 函数。当系统启动时，app_main 会被自动调用。

    // Initialize the default event loop
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());

• ESP_ERROR_CHECK：这是一个宏，用于检查函数返回值是否为 ESP_OK。如果返回值不是 ESP_OK，则会打印错误信息并终止程序。
• 类似assert

esp_event_loop_create_default后面的文章中会重新写明

    // Initialize NVS flash for WiFi configuration
    esp_err_t ret = nvs_flash_init(); //初始化NVS（Non-Volatile Storage）闪存。NVS用于存储持久化数据，如WiFi配置、设备配置等。
    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) { //这两个错误码表示NVS闪存可能已损坏或版本不兼容。在这种情况下，代码会擦除NVS闪存并重新初始化。
        ESP_LOGW(TAG, "Erasing NVS flash to fix corruption"); //打印日志
        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase()); //和上面一样 
        ret = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK(ret); //再次检查NVS闪存初始化是否成功

再次使用到了ESP_ERROR_CHECK

这部分代码似乎可以移植到其它项目中使用

    // Launch the application
    Application::GetInstance().Start();
}

• Application::GetInstance().Start()：这行代码调用了一个单例类 Application 的 Start 方法，启动应用程序的主要逻辑。GetInstance() 是单例模式的常见实现方式，确保只有一个 Application 实例。

这部分代码也会在后面的文章中继续解析

 

在某些文章中还有

while (true) {
    vTaskDelay(10000 / portTICK_PERIOD_MS);
    // SystemInfo::PrintRealTimeStats(pdMS_TO_TICKS(1000));
    int free_sram = heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_INTERNAL);
    int min_free_sram = heap_caps_get_minimum_free_size(MALLOC_CAP_INTERNAL);
    ESP_LOGI(TAG, "Free internal: %u minimal internal: %u", free_sram, min_free_sram);
}

while (true)：这是一个无限循环，用于定期执行某些任务。
vTaskDelay(10000 / portTICK_PERIOD_MS)：让当前任务（Task）延迟10秒。portTICK_PERIOD_MS 是FreeRTOS中表示每个tick的毫秒数。
heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_INTERNAL)：获取当前内部SRAM（静态随机存取存储器）的可用内存大小。
heap_caps_get_minimum_free_size(MALLOC_CAP_INTERNAL)：获取内部SRAM的最小可用内存大小（即系统运行过程中内存使用的最低点）。
ESP_LOGI(TAG, "Free internal: %u minimal internal: %u", free_sram, min_free_sram)：打印日志，显示当前和最小可用内存大小。