2017 年 11月 10 日随笔档案 - marty86

2017年11月10日

摘要：机器人ip地址为10.10.27.139 本地ip地址为10.10.23.166（虚拟机的宿主ip地址）两者可以互通 1：机器人端： .bashrc 添加： export ROS_MASTER_URI=http://10.10.27.139:11311 export ROS_IP=http:// 阅读全文

posted @ 2017-11-10 10:41 marty86 阅读(624) 评论(0) 推荐(0)

添加ROS源

摘要： 1、 2、添加下载源 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ trusty main deb http:/ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main 3、更新下载源阅读全文

posted @ 2017-11-10 10:35 marty86 阅读(260) 评论(0) 推荐(0)