2025年12月3日
基于国际海上避碰规则（COLREGs）的两船自动避让实现
摘要： 一、关键算法实现 1. 碰撞危险评估（CPA/TCPA计算） function [DCPA, TCPA] = collision_risk(ship1, ship2) % 输入参数： % ship1: [x1,y1,u1,v1]船1状态（位置x,y，速度u,v） % ship2: [x2,y2,u2 阅读全文
posted @ 2025-12-03 17:41 荒川之主 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)