摘要：
在Spring Boot应用程序中配置 RedisTemplate以实现特定序列化机制时，关键是要确保数据在保存到Redis时将Java对象转换成合适的格式，同时在读取时能够正确地将数据转换回Java对象。RedisTemplate提供了灵活的方式来自定义序列化策略。 1. 定义RedisTempl 阅读全文
posted @ 2025-11-26 11:45
荒川之主
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摘要：
一、系统建模与参数设置 1. 状态空间模型 其中状态变量 2. 参数定义 % 物理参数 M = 1.096; % 小车质量 (kg) m = 0.109; % 摆杆质量 (kg) l = 0.25; % 摆长 (m) g = 9.8; % 重力加速度 (m/s²) b = 0.1; % 摩擦系数 I 阅读全文
posted @ 2025-11-26 11:42
荒川之主
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