随笔分类 -  ros

ROS常用命令
摘要：catkin_init_workspace 初始化工作空间，在src目录下 catkin_make 编译源码，在工作空间下 catkin_create_pkg 创建功能包，常用依赖 , , `catkin_create_pkg [depend1] [depend2] ...` rospack lis 阅读全文
posted @ 2020-02-15 22:16 lzping 阅读(929) 评论(0) 推荐(0)