随笔分类 - 充电
就是学习啊
摘要：调用其他批处理 @echo off rem 使用XXXX运行目录路径 set propath=E:\workspace\XXXX rem 调用XXXX call %propath%\Data\Project\XXXXip.bat pause 获取IP @echo off echo 配置 setloc
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摘要：QUdpSocket *_socket; ...... //以下是解决QT发送QByteArray中有，中文字符会出出错的问题 QString sendtr = QString::fromLocal8Bit("QT令人发指的字符集问题"); QTextCodec* gbk = QTextCodec:
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摘要：共用头文件： Object.h #ifndef __OBJECT_H__ #define __OBJECT_H__ class Object { public: Object() {} virtual ~Object() {} virtual int Dump() = 0; }; #endif //
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摘要：我画的思维导图列出了UML使用的14种图，它们主要分为两类： 1.静态的结构图 2.动态的行为图 其中常用的有四种：类图、用例图、状态机、序列图（时序图） 下面是UML官方的讲解 什么是统一建模语言（UML） 什么是类图？ 类图是一切面向对象方法的核心建模工具。该图描述了系统中对象的类型以及它们之间
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摘要：转自知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/158693052 1.3 UML结构 UML结构通常包括以下4个部分：视图，图，模型元素以及通用机制。 1.3.1 视图 UML视图用于从不同的角度来表示待建模的系统。视图是由许多图形组成的一个抽象集合，在建立一个系统模型时，只有
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摘要：转自知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/98053915 抽象类：一个永远不会被实例化的类。这个类的一个实例永远不会存在。 Actor（演员）：发起系统参与的事件的对象或人物。 活动：活动图中的步骤或行动。表示系统或演员采取的行动。 活动图：一个美化的流程图，显示了流程中
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摘要：转自知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/98053915 Uml九种图 1.用例图（UseCase Diagrams）： 用例图主要回答了两个问题： 是谁用软件 软件的功能 从用户的角度描述了系统的功能，并指出各个功能的执行者，强调用户的使用者，系统为执行者完成哪些功能。
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摘要：原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42927264/article/details/82963556 在UML类图中，常见的有以下几种关系: 泛化（Generalization）, 实现（Realization），关联（Association)，聚合（Aggrega
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摘要：本文由南水之源原创：QGC的航路点信息分类 类形 指令 参数 单位/其他参数 其他 Basic 基础指令 Waypoint 飞行中间经过的航路点 Altitude 米 本文由南水之源原创：链接 Lat 度 Lon 度 Hold 秒 Camare Take off 起飞点 Altitude 米 Lat
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摘要：转自luckpl：Mavlink协议 一、Mavlink协议MAVLink通讯协议是一个为微型飞行器设计的非常轻巧的、只由头文件构成的信息编组库。它可以通过串口非常高效地封装C结构数据，并将这些数据包发送至地面控制站。该协议被PX4, PIXHAWK, APM和Parrot AR.Drone平台所广
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摘要：https://blog.csdn.net/wu_tian_hao/java/article/details/81253902 Python内置的一种数据类型是列表：list。是一种有序的集合，可以随时添加和删除其中的元素 用索引来访问list中每一个位置的元素，记得索引是从0开始的：当索引超出了范
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摘要：原文链接：https://blog.csdn.net/hankern/java/article/details/84037176 1、opengl wiki 收集了大量opengl相关的信息、问题等。它是一个开放的平台，任何人都可以在上面提交信息，但应当是opengl相关的。 网址：https://
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摘要：HTTP 的 POST 请求通常是用于提交数据，可以通过这篇文章来了解各种提交方式：四种常见的 POST 提交数据方式。做 Web 后端开发时，不可避免地要自己给自己发请求来调试接口，这里要记录的内容是如何使用命令行工具 curl 来进行各种方式的 POST 请求。 application/x-ww
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摘要：多线程编程之pthread线程深入理解 Pthread是 POSIX threads 的简称，是POSIX的线程标准。 前几篇博客已经能给你初步的多线程概念。在进一步学习线程同步等多线程核心知识之前，须要对多线程深入的理解。非常多人忽略或者回避这部分内容，直接的问题是学习者无法把握多线程编程的内在原
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摘要：链接：https://blog.csdn.net/u013894427/article/details/83827173 pthread 入口函数类型说明void * func1(void * t)void* 表示无类型指针 void*作为函数参数，表示函数接收一个指针，不管是什么类型的指针都可以，
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摘要：HTTP定义了与服务器交互的不同方法，最基本的方法有4种，分别是GET，POST，PUT，DELETE。URL全称是资源描述符。我们可以这样认为： 一个URL地址，它用于描述一个网络上的资源，而HTTP中的GET，POST，PUT，DELETE就对应着对这个资源的 查，改，增，删 4个操作。到这里，
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摘要：#x86 ./configure --disable-shared --enable-static --disable-ftp --disable-ipv6 --disable-rtsp --disable-tftp --disable-telnet --disable-largefile --di
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摘要：example: 1. http://curl.haxx.se/libcurl/c/example.html 2. http://www.libcurl.org/book: 1. http://www.linuxdevcenter.com/pub/a/linux/2005/05/05/libcurl
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摘要：//经纬度转Web墨卡托 Vector3 lonLat2WebMercator(Vector3 lonLat) { Vector3 mercator; double x = lonLat.x *20037508.34 / 180; double y = log(tan((90 + lonLat.y)*3.14 / 360)) / (3.14 / 180); y...
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摘要：转自：http://www.rivermap.cn/docs/show-1829.html 常用坐标系详解 （一）WGS84坐标系 WGS-84坐标系（World Geodetic System一1984 Coordinate System） 一种国际上采用的地心坐标系。坐标原点为地球质心，其地心空
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