[原][QGC]QGroundControl的航路点信息分类

本文由南水之源原创：QGC的航路点信息分类

 

 

类形	指令	参数	单位/其他参数	其他
Basic 基础指令	Waypoint 飞行中间经过的航路点	Altitude	米	本文由南水之源原创：链接
		Lat	度
		Lon	度
		Hold	秒
		Camare
	Take off 起飞点	Altitude	米
		Lat	度
		Lon	度
	Land 降落点	Altitude	米
		Lat	度
		Lon	度
		Precision land 是否要到精确位置		不开启 看机会 必须精确
	Return To Launch			返回起飞点
Loiter 游荡指令	Loiter 游荡/徘徊	Altitude	米	再下一个指定到来之前，无限期地到达指定地点并徘徊
		Lat	度
		Lon	度
	Loiter (time)	Altitude	米	地到达指定地点并徘徊一段时间
		Lat	度
		Lon	度
		Loiter Time	秒
	Loiter (altitude)	Altitude	米	地到达指定地点并徘徊到一定高度
		Lat	度
		Lon	度
Advanced 进阶指令	Delay until 延迟行动，直到一定时间后	Hold	Huor
			Min
			Sec
	Jump to item	Item		跳到某个指令
		Repeat
	Set servo	Servo	系统	将伺服系统调节到某个带宽
		PWM	带宽
	Configure mount 配置机载程序	mode
		Stabilize Roll
		Stabilize Pitch
		Stabilize Yaw
	Control Mount 控制座	Mode
		姿态
Conditionals 等待条件允许	Wait for yaw	Direction
		offeset
		Heading	Deg
		Rate	Degrees/s
Flight control 飞控	Change speed 改变速度	Type		空速 相对地面速度
		Speed	m/s
		Throttle	%	油门
	Land start			着陆航点开始标记
Camera 相机相关操作	Region of interest(ROI) 识别区域	Altitude	米
	ROI to next waypoint	Pitch offset	Deg
		Roll offset	Deg
		Yaw offset	Deg
	Cancel ROI
	Camera control	Session		相机参数
		Zoom
		Step
		Focus lock
		Command
		Id
	Camera trigger distance 每隔多远/多久拍摄	Trigger
		Distance	米
		Shutter	毫秒
	Set camera modes
	Start image capture	Interval	秒
		Photo count
	Stop image capture
	Start video capture
	Stop video capture

 

发布时间20210305，初次学习，有问题欢迎在下方留言指正。