摘要：pretty(f) 将符号表达式化简成与高等数学课本上显示符号表达式形式类似collect(f) 合并符号表达式的同类项horner(f) 将一般的符号表达式转换成嵌套形式的符号表达式factor(f) 对符号表达式进行因式分解expand(f) 对符号表达式进行展开simplify(f) 对符号表达式进行化简，它利用各种类型的代数恒等式，包括求和、积分、三角函数、指数函数以及 Bessel 函数等来化简符号表达式simple(f) 对符号表达式尝试多种不同的算法进行化简，以显示长度最短的符号表达式简化形式[r,how]=simple(f) 返回的 r为符号表达式进行化简后的形式， how为所 阅读全文

摘要：一、协方差矩阵的定义及其计算公式 协方差矩阵在机器学习中经常用到，查看wiki：http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8D%8F%E6%96%B9%E5%B7%AE%E7%9F%A9%E9%98%B5 可知协方差矩阵的具体计算公式如下：在统计学与概率论中，协方差矩阵是一个矩阵，其每个元素是各个向量元素之间的协方差。这是从标量随机变量到高维度随机向量的自然推广。假设是以个标量随机变量组成的列向量，并且是其第i个元素的期望值，即, 。协方差矩阵被定义的第i，j项是如下：即：矩阵中的第个元素是与的协方差。这个概念是对于标量随机变量方差的一般化推广。二、理解的关键 1、.. 阅读全文