物理碰撞检测与触发器检测

Unity 物理碰撞检测总结

1. 物理碰撞的基本条件

要产生碰撞或触发检测，必须满足以下条件：

✔ 必要条件

1. 至少一个物体拥有 Rigidbody（刚体）
2. 两个物体都必须有 Collider（碰撞器）

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2. Rigidbody 常用参数

2.1 基础属性

• Mass（质量）：质量越大惯性越大
• Drag（空气阻力）：影响移动阻力
• Angular Drag（角阻力）：影响旋转阻力
• Use Gravity：是否受重力影响

2.2 Is Kinematic

• 启用后刚体不受物理引擎控制
• 可用脚本（Transform）直接移动
  常用于：
• 移动平台
• 配合 Joint 的受控物体

2.3 Interpolate（插值）

用于平滑刚体移动：

• None：不插值
• Interpolate：基于上一帧
• Extrapolate：基于下一帧预测

2.4 Collision Detection（碰撞检测模式）

用于防止快速物体穿透：

模式	说明
Discrete	默认模式，一般物体使用
Continuous	对快速物体检测静态物体
Continuous Dynamic	高成本，适用于高速物体
Continuous Speculative	成本低，推测性判断

2.5 Constraints（约束）

• Freeze Position：锁定位置移动
• Freeze Rotation：锁定旋转

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3. Collider（碰撞器）

3.1 常用碰撞器

• BoxCollider
• SphereCollider
• CapsuleCollider
• MeshCollider（需设置 Convex 才可用于物理）

3.2 MeshCollider 使用规则

• 若用于物理碰撞，必须勾选 Convex
• 异形物体通常使用多个 Primitive Collider 组合

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4. 物理材质（Physic Material）

4.1 基本属性

• Dynamic Friction（动摩擦）：移动时的摩擦
• Static Friction（静摩擦）：静止时的摩擦
• Bounciness（弹性）：反弹能力

4.2 摩擦与弹性组合方式（Combine）

• Average：平均
• Minimum：最小
• Maximum：最大
• Multiply：相乘

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5. 碰撞检测函数（Collision）

必须满足：

✔ 双方 Collider
✔ 至少一方 Rigidbody
✔ Collider 未勾选 Trigger

//物体首次碰撞发生接触 调用一次：
private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
  if(collision.gameObject.CompareTag("Player")
  {
    print($"和{collision.gameObject.name}碰撞了";
    //获取Player物体上挂载的脚本
    T t = collision.GetComponent<T>();
  }
}

//物体碰撞接触后 每帧调用：
private void OnCollisionStay(Collision collision) {}

//物体分离碰撞接触时 调用一次：
private void OnCollisionExit(Collision collision) {}

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6. 触发器检测函数（Trigger）

必须满足：

✔ 双方 Collider
✔ 至少一方 Rigidbody
✔ 一方 Collider 勾选 Trigger

//首次进入触发器范围 调用一次：
private void OnTriggerEnter(Collider other)
{
  if(other.gameObject.CompareTag("Player")
  {
    print($"和{other.gameObject.name}碰撞了";
    //获取Player物体上挂载的脚本
    T t = other.GetComponent<T>();
  }}
}

//进入触发器范围后 每帧调用
private void OnTriggerStay(Collider other) {}

//离开触发器范围时 调用一次
private void OnTriggerExit(Collider other) {}

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7. 重要规则（非常关键）

✔（1）异形物体检测规则

1.父物体挂载刚体组件，父物体有 Rigidbody 后，物理引擎会把这个 Rigidbody 当作整个父子层级的刚体
2.子物体挂载碰撞器，并且设置为想要触发的标签，子物体可以挂载多个相同或不同碰撞器进行组合，使得符合子物体形状
3.进行if(other.gameObject.CompareTag("Player"))检测，检测的结果 other 是子物体
4.逻辑脚本挂载父物体还是子物体由游戏实际情况决定
可以挂载在父物体上，将脚本设置为单例，直接通过单例获取脚本，解决other获取的是子物体而不是父物体
可以挂载在子物体上，通过other.GetComponent获取脚本，不过要注意子物体是否是预制体，在多个场景下复用时，脚本的Update是否符合想要的效果

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8. Trigger触发器检测和范围检测的区别

特性	范围检测 (Overlap/Check)	触发检测 (Trigger)
触发方式	玩家或逻辑主动调用，每帧检测	物理引擎自动调用，事件驱动
依赖组件	不依赖 Rigidbody	必须有 Rigidbody（父物体或自身）
灵活性	高，可自定义形状、范围、条件	中，受物理组件限制
典型应用	按键后技能释放、按键后玩家主动范围交互（按空格进入传送门）	自动拾取道具、自动触发传送门
是否需要按键触发	非常建议使用，如果不使用就和自动触发一样，不如使用Trigger	不需要，进入触发器就自动触发
控制权	由玩家完全控制	由物理事件控制