Vector3相关

API / 用法	含义 / 功能说明
v.magnitude	向量长度（模）
v.sqrMagnitude	向量长度平方（比 magnitude 更高效）
v.normalized	单位向量（方向不变，长度=1）
Vector3.Distance(a, b)	两点间距离
Vector3.SqrMagnitude(a - b)	两点间距离平方（更高效）
Vector3.Angle(a, b)	两向量夹角（返回 0°~180°，始终非负）
Vector3.SignedAngle(a, b, axis)	两向量夹角（带符号，范围 -180°~180°，需指定旋转轴）
Vector3.Dot(a, b)	点乘：判断夹角关系、前后方位
Vector3.Cross(a, b)	叉乘：返回垂直于 a 和 b 的向量，用于判断左右或求法线
Vector3.Reflect(inDirection, inNormal)	反射向量（如子弹/光线碰撞反射）
Vector3.Project(a, b)	将向量 a 投影到向量 b 上
Vector3.ProjectOnPlane(a, planeNormal)	将向量 a 投影到某平面上
Vector3.Lerp(a, b, t)	两向量线性插值（t ∈ [0,1]）
Vector3.LerpUnclamped(a, b, t)	两向量线性插值（t 可超出 [0,1]）
Vector3.MoveTowards(a, b, maxDistance)	从 a 向 b 移动，最大步长为 maxDistance
Vector3.SmoothDamp(current, target, ref velocity, smoothTime)	平滑阻尼插值（常用于相机/角色平滑跟随）
Vector3.ClampMagnitude(v, maxLength)	限制向量长度不超过 maxLength
Vector3.Scale(a, b)	分量逐一相乘（逐轴缩放）
Vector3.Min(a, b)	返回分量逐一较小值
Vector3.Max(a, b)	返回分量逐一较大值
Vector3.zero	(0,0,0) 零向量
Vector3.one	(1,1,1) 单位向量
Vector3.up / Vector3.down	(0,1,0) / (0,-1,0)
Vector3.right / Vector3.left	(1,0,0) / (-1,0,0)
Vector3.forward / Vector3.back	(0,0,1) / (0,0,-1)

叉乘：Vector normal = Vector3.Cross(monster.transform.forward,(player.transform.position-monster.transform.position))
获取怪物坐标和角色相对怪物向量的法线，判断角色相对怪物的左右方向（法线的y分量大于0：角色在怪物右侧 小于0在怪物左侧）

前后：点乘 左右：叉乘 上下：高度差