Mathf

目录

• Mathf 常用方法
• Lerp / Slerp 详解
• 三角函数基础
• 总结

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Mathf 常用方法

一次计算类方法

• Mathf.PI; // 圆周率
• Mathf.Abs(-10); // 绝对值
• Mathf.CeilToInt(5.1f); // 向上取整
• Mathf.FloorToInt(5.1f); // 向下取整
• Mathf.RoundToInt(3.6f); // 四舍五入
• Mathf.Max(3, 6, 9);
• Mathf.Min(3, 6, 9);
• Mathf.Clamp(5.5f, 0, 5); // 钳制
• Mathf.Pow(2, 4); // 幂
• Mathf.Sqrt(4); // 根号
• Mathf.Sign(-8); // 正负号
• Mathf.IsPowerOfTwo(8); // 是否为 2 的 n 次方

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逐帧计算类方法

常用于插值、平滑动画、缓动：

• Mathf.Lerp
• Vector3.Lerp
• Vector3.Slerp
• Quaternion.lerp（不常用）
• Quaternion.Slerp（常用）
• 注：Mathf不存在Slerp

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Lerp / Slerp 详解

Lerp（线性插值）

公式：

result = start + (end - start) * t

先快后慢

start= Mathf.Lerp(start, target, Time.deltaTime);
obj.transition = Vector3.Lerp(obj.transition,target.transition,Time.deltaTime);

匀速插值

t += Time.deltaTime;
value = Mathf.Lerp(start, target, t);
obj.transition = Vector3.Lerp(start.transition,target.transition,t);

Slerp（球形插值）

先快后慢

obj.transition = Vector3.Slerp(obj.transition,target.transition,Time.deltaTime);

匀速式

t += Time.deltaTime;
obj.transition = Vector3.Slerp(start.transition,target.transition,t);
obj.rotation = Quaternion.Slerp(start.rotation, target.rotation, t);

两者区别总结

项目	Lerp	Slerp
路径	直线	球面弧线
常用类型	float / Vector3	Vector3 / Quaternion
常用于	位置直线变化	位置弧线变化 、方向变化
result和start都是本身	先快后慢	先快后慢
start是常量，t匀速累加	匀速	匀速

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三角函数基础

• float rad;
• float angle;

弧度 ↔ 角度

• rad = angle * Mathf.Deg2Rad;
• angle = rad * Mathf.Rad2Deg;

正弦 / 余弦

• float s = Mathf.Sin(rad);
• float c = Mathf.Cos(rad);

反三角

• float rad1 = Mathf.Acos(c);
• float rad2 = Mathf.Asin(s);

转回角度

• float angle1 = rad1 * Mathf.Rad2Deg;

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总结

• Lerp：直线插值
• Slerp：球面插值
• Time.deltaTime → 阻尼（越靠近越慢）
• t 累加 → 匀速