Mathf

目录

• Mathf 常用方法
• Lerp / Slerp 详解
• 三角函数基础
• 总结

---

Mathf 常用方法

一次计算类方法

• Mathf.PI; // 圆周率
• Mathf.Abs(-10); // 绝对值
• Mathf.CeilToInt(5.1f); // 向上取整（两个整数相除时，需要（float）强转一次）
• Mathf.FloorToInt(5.1f); // 向下取整（两个整数相除时，需要（float）强转一次）
• Mathf.RoundToInt(3.6f); // 四舍五入
• Mathf.Max(3, 6, 9); //最大值
• Mathf.Min(3, 6, 9); //最小值
• Mathf.Clamp(5.5f, 0, 5); // 钳制
• Mathf.Pow(2, 4); // 幂
• Mathf.Sqrt(4); // 根号
• Mathf.Sign(-8); // 正负号（>0返回1 =0返回0 <0返回-1）
• Mathf.IsPowerOfTwo(8); // 是否为 2 的 n 次方

---

逐帧计算类方法

常用于插值、平滑动画、缓动：

• Mathf.Lerp
• Vector3.Lerp
• Vector3.Slerp
• Quaternion.lerp（不常用）
• Quaternion.Slerp（常用）

注：Mathf不存在Slerp

---

Lerp / Slerp 详解

Lerp（线性插值）

公式：
result = start + (end - start) * t

先快后慢

start= Mathf.Lerp(start, target, Time.deltaTime);
obj.transform.position = Vector3.Lerp(obj.transform.position,target.transform.position,Time.deltaTime);

匀速插值

t += Time.deltaTime;
value = Mathf.Lerp(start, target, t);
obj.transition = Vector3.Lerp(start.transform.position,target.transform.position,t);

Slerp（球形插值）

先快后慢

obj.transform.position = Vector3.Slerp(obj.transform.position,target.transform.position,Time.deltaTime);
obj.transform.rotation= Quaternion.Slerp(obj.transform.rotation, target.transform.rotation, Time.deltaTime);

匀速式

t += Time.deltaTime;
obj.transform.position= Vector3.Slerp(start.transform.position,target.transform.position,t);
obj.transform.rotation = Quaternion.Slerp(start.transform.rotation, target.transform.rotation, t);

Lerp与Slerp区别

项目	Lerp	Slerp
路径	直线	球面弧线
常用类型	float / Vector3	Vector3 / Quaternion
常用于	位置直线变化	位置弧线变化 、方向变化
result和start都是本身	先快后慢	先快后慢
start是常量，t匀速累加	匀速	匀速

---

三角函数基础

• float rad;
• float angle;

弧度 ↔ 角度

• rad = angle * Mathf.Deg2Rad;
• angle = rad * Mathf.Rad2Deg;

正弦 / 余弦

• float s = Mathf.Sin(rad);
• float c = Mathf.Cos(rad);

反三角

• float rad1 = Mathf.Acos(c);
• float rad2 = Mathf.Asin(s);

转回角度

• float angle1 = rad1 * Mathf.Rad2Deg;

---