路游侠

摘要： KanBoard是一个很好用的开源项目管理软件。 阅读全文

摘要： SLAM会被深度学习方法取代吗？ 阅读全文

摘要： 本文想讨论一下AR的架构和SLAM在其中的作用。 阅读全文

摘要： 本文介绍Ne10的编译安装及碰到的一些问题。 阅读全文

摘要： 本系列打算讲讲个人对AR行业和AR中的SLAM算法的一点浅显的看法。 阅读全文

摘要： 2016总结 总体而言，上半年比较勤快，下半年偷懒了。下半年仔细看了Barfoot的书《state estimation for robotics》，收获很大。 2017计划 目前打算写以下几个系列的文章，是我自己比较感兴趣的话题，mark出来提醒自己。 理论 雅克比求导系列及开源软件中的应用 SL 阅读全文

摘要： 光度标定（Photometric Camera Calibration）是DSO（Direct Sparse Odometry）论文中比较特别的一部分。在直接法（direct method）中，由于姿态估计以图像的亮度值为出发点，亮度值的准确度会影响算法的精度和稳定性。因此，作者引入了光度标定的概念，利用精细的相机成像模型，标定成像过程中的光度参数，并用这些参数校正图像亮度值。 阅读全文

摘要： DBoW2库是University of Zaragoza里的Lopez等人开发的开源软件库。 由于在SLAM回环检测上的优异表现（特别是ORB-SLAM2），DBoW2库受到了广大SLAM爱好者的关注。本文希望通过深入解析DBoW2库及相关的DLoopDetector库，为读者后续使用这两个库提供参考。 阅读全文

摘要： Kinect驱动在Mac上的安装，开箱照片。 阅读全文

摘要： 本文简要介绍了Semi-Direct Monocular Visual Odometry（SVO）的原理，重点介绍了其中的深度滤波器（depth filter）。 阅读全文