摘要：
FAST特征点： http://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/46898007 BRIEF特征描述子： http://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/46910259 ORB： ORB是一种 阅读全文
摘要：
1. Ubuntu系统安装 按照 www.linuxidc.com/Linux/2014-04/100369.htm 的安装方法即可。 配置文件有两个需要注意的地方。一、搞清楚电脑的分区表，c盘是hd0还是hd1。二、initrd和mlinuz的后缀一定要和拷贝出来的文件名一致。 否则会出现FILE 阅读全文