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2025年6月11日
四元数
摘要： 我们定义一个标量和一个向量来表示四元数 \[q=[s,v]^T \]其中 \(s=q_{0}\in \mathbb{R}\) 为标量，\(v=[x,y,z]^T\) 为向量 1 四元数的运算 1.1 加法 \[q_{a}\pm q_{b}=[s_{a}\pm s_{b},v_{a}\pm v_{b} 阅读全文
posted @ 2025-06-11 19:27 洛白故 阅读(50) 评论(0) 推荐(0)