数据结构与算法之美学习笔记：第二十三讲
一、课前思考
前面我们讲的都是线性表结构，栈、队列等等。今天我们讲一种非线性表结构，树。树这种数据结构牛逼线性表的数据结构要复杂得多，内容也比较多，所以我会分四节来讲解。
我反复强调过，带着问题学习，是最有效的学习方式之一，所以在正式的内容开始之前，我还是给你出几道思考题：二叉树有哪几种存储方式？什么样的二叉树适合用数组来存储？
带着这些问题，我们就来学习今天的内容，树！
二、树
1、一些节本概念
图中画了几棵“树”。你来看看，这些“树”都有什么特征？
你有没有发现，“树”这种数据结构真的很像我们现实生活中的“树”，这里面每个元素我们叫作“节点”；用来连线相邻节点之间的关系，我们叫作“父子关系”。
比如下面这幅图：
- A节点就是B节点的父节点，B节点是A节点的子节点。
- B、C、D这三个节点的父节点是同一个节点，所以它们之间互称为兄弟节点。
- 我们把没有父节点的节点叫作根节点，也就是图中的节点E。
- 我们把没有子节点的节点叫作叶子节点或者叶节点，比如图中的G、H、I、J、K、L都是叶子节点。
2、高度深度和层
除此之外，关于“树”，还有三个比较相似的概念：高度（Height）、深度（Depth）、层（Level）。它们的定义是这样的：
这三个概念的定义比较容易混淆，描述起来也比较空洞。我举个例子说明一下，你一看应该就能明白。
记这住个概念，我还有一个小窍们，就是类比“高度”“深度”“层”这三个名词在生活中的含义。
- 在我们的生活中，“高度”这个概念，其实就是从下往上度量，比如我们要度量第10层楼的高度、第13层楼的高度，起点都是地面。所以，树这种数据结构的高度也是一样，从最底层开始计数，并且计数的起点是0。
- “深度”这个概念在生活中是从上往下度量的，比如水中鱼的深度，是从水平面开始度量的。所以，树这种数据结构的深度也是类似的，从根结点开始度量，并且计数起点也是0。
- “层数”跟深度的计算类似，不过，计数起点是1，也就是说根节点的位于第1层。
三、二叉树
1、二叉树的分类
树结构多种多样，不过我们最常树还是二叉树。
二叉树，顾名思义，每个节点最多有两个“叉”，也就是两个子节点，分别是左子节点和右子节点。不过，二叉树并不要求每个节点都有两个两节点，有的节点只有左子节点，有的节点只有右子节点。
我画的这一个都是满叉树。以此类推，你可以想象一下四叉树、八叉树长什么样子。
这个图⾥⾯，有两个比较特殊的二叉树，分别是编号2和编号3这两个
- 其中，编号2的二叉树中，叶子节点全都在最底层，除了叶子节点之外，每个节点都有左右两个子节点，这种二叉树就叫作满二叉树。
- 编号3的二叉树中，叶子节点都在最底下两层，最后一层的叶子节点都靠左排列，并且除了最后一层，其他层的节点个数都要达到最⼤，这种二叉树叫作完全二叉树。
2、完全二叉树和非完全二叉树的区别
满二叉树很好理解，也很好识别，但是完全二叉树，有的人可能就分不清了。我画了一个完全二叉树和非完全二叉树的例子，你可以对比着看看。
你可能会说，满二叉树的特征非常明显，我们把它单独拎出来讲，这个可以理解。但是完全二叉树的特征不怎么明显啊，单从长相上来看，完全二叉树并没有特别特殊的地方啊，
更像是“芸芸众树”中的一种。
3、为什么还要把完全儿茶特意把它拎出来讲呢？
那我们为什么还要特意把它拎出来讲呢？为什么偏偏把最后一层的叶子节点靠左排列的叫完全二叉树？如果靠右排列就不能叫完全二叉树了吗？这个定义的由来或者说目的在哪里？
要理解完全二叉树定义的由来，我们需要先了解，如何表示（或者存储）一棵二叉树？
如何表示一棵二叉树？
想要存储一棵二叉树，我们有两种方法，一种是基于指针或者引用的二叉链式存储法，一种是基于数组的顺序存储法。
我们先来看比较简单、直观的链式存储法。从图中你应该可以很清楚地看到，
- 每个节点有三个字段，其中一个存储数据，另外两个是指向左右子节点的指针。
- 我们只要拎住根节点，就可以通过左右子节点的指针，把整棵树都串起来。
- 这种存储方式我们比较常见。大部分二叉树代码都是通过这种结构来实现的。
我们再来看，基于数组的顺序存储法。
- 我们把根节点存储在下标i = 1的位置
- 那左子节点存储在下标2 * i = 2的位置，
- 右⼦节点存储在2 * i + 1 = 3的位置。
- 以此类推，B节点的左⼦节点存储在2 * i = 2 * 2 = 4的位置，右⼦节点存储在2 * i + 1 = 2 * 2 +1 = 5的位置。
我来总结一下，如果节点X存储在数组中下标为i的位置:
- 下标为2 * i 的位置存储的就是左子节点，
- 下标为2 * i + 1的位置存储的就是右子节点。
- 反过来，下标为i/2的位置存储就是它的根节点。
- 通过这种方式，我们只要知道根节点存储的位置（一般情况下，为了方便计算子节点，根节点会存储在下标为1的位置），
- 这样就可以通过下标计算，把整棵树都串起来。
不过，我刚刚举的例子是一棵完全二叉树，所以仅仅“浪费”了一个下标为0的存储位置。如果是非完全二叉树，其实会浪费比较多的数组存储空间。你可以看我举的下面这个例子。
所以，如果某棵而叉树是一棵完全全叉树，那么数组存储无疑是最节省内存的一种方式。因为数组的存储方式并不需要像链式存储法那样，要存储额外的左右子节点的指针。
这也是为什么完全二叉树会单独拎出来的原因，也是为什么完全二叉树要求最后一层的子节点都靠左的原因。
当我们讲到堆和堆排序的时候，你会发现，堆其实就是一种完全二叉树，最常见的存储方式就是数组。
四、二叉树的遍历
前面我讲了二叉树的基本定义和存储方法，现在我们来看二叉树中非常重要的操作，二叉树的遍历。这也是非常常见的面试题。
1、如何将所有节点都遍历打印出来呢？经典的方法有三种，
- 前序遍历
- 中序遍历
- 后序遍历
其中，前、中、后序，表示的是节点与它的左右子树节点遍历打印的先后顺序。
- 前序遍历是指，对于树中的任意节点来说，先打印这个节点，然后再打印它的左子树，最后打印它的右子树。
- 中序遍历是指，对于树中的任意节点来说，先打印它的左子树，然后再打印它本身，最后打印它的右子树。
- 后序遍历是指，对于树中的任意节点来说，先打印它的左子树，然后再打印它的右子树，最后打印这个节点本身。
实际上，二叉树的前、中、后序遍历就是一个递归的过程。比如，前序遍历，其实就是先打印根节点，然后再递归地打印左子树，最后递归地打印右子树。
2、前、中、后序遍历的递推公式
写递归代码的关键，就是看能不能写出递推公式，二写递推公式的关键就是，如果要解决问题A，就假设子问题B、C已经解决，然后再来看如何利用B、C来解决A。
所以，我们可以把前、中、后序遍历的递推公式都写出来。
前序遍历的递推公式： preOrder(r) = print r->preOrder(r->left)->preOrder(r->right) 中序遍历的递推公式： inOrder(r) = inOrder(r->left)->print r->inOrder(r->right) 后序遍历的递推公式： postOrder(r) = postOrder(r->left)->postOrder(r->right)->print r
有了递推公式，代码写起来就简单多了。这三种遍历方式的代码，我都写出来了，你可以看看。
void preOrder(Node* root) {
if (root == null) return;
print root // 此处为伪代码，表示打印root节点
preOrder(root->left);
preOrder(root->right);
}
void inOrder(Node* root) {
if (root == null) return;
inOrder(root->left);
print root // 此处为伪代码，表示打印root节点
inOrder(root->right);
}
void postOrder(Node* root) {
if (root == null) return;
postOrder(root->left);
postOrder(root->right);
print root // 此处为伪代码，表示打印root节点
}
二叉树的前、中、后序遍历的递归实现是不是很简单？你知道二叉树遍历的时间复杂度是多少吗？我们一起来看看。
从我前面画的前、中、后序遍历的顺序图，可以看出来，每个节点最多会被访问两次，所以遍历操作的时间复杂度，跟节点的个数n成正比，
也就是说二叉树遍历的时间复杂度是O(n)。
五、解答开篇 && 内容小结
今天，我讲了一种非线性表数据结构，树。关于树，有一个比较常用的概念你需要掌握，那就是：根节点、叶子节点、父节点、子节点、兄弟节点，还有节点的高度、深度、层数，以及树的高度。
我们平时最常见的树就是二叉树。二叉树的每个节点最多有两个子节点，分别是左子节点和右子节点。二叉树中，有两种比较特殊的树，分别是满二叉树和完全二叉树。
满二叉树就是完全二叉树的一种特殊情况。
二叉树既可以用链式存储，也可以用数组顺序存储。数组顺序存储的方式比较适合完全二叉树，其他类型的二叉树用数组存储会比较浪费存储空间。除此之外，二叉树非常重要的操作就是前、
中、后序遍历操作，遍历的时间复杂度是O(n)，你需要理解并能写递归代码来实现。
六、课后思考题
1、给定一组数据，⽐如1，3，5，6，9，10。你来算算，可以构建出多少种不同的二叉树？
经典留言meng 关于问题1，如果是完全二叉树，老师说过可以放在数组里面，那么问题是否 可以简化为数组内的元素有多少种组合方式，这样的话，就是 n!，不知是否可以这样理解 ？
2. 我们讲了三种二叉树的遍历方式，前、中、后序。实际上，还有另外一种遍历方式，也就是按层遍历，你知道如何实现吗？
经典留言Jerry银银 层序遍历，借用队列辅助即可，根节点先入队列，然后循环从队列中pop节点，将pop出来的节点的左子节点先入队列，右节点后入队列，依次循环，直到队列为空，遍历结束。
