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2026年1月16日
LATENT ACTION PRETRAINING FROM VIDEOS
摘要: 这是一篇基于论文 Latent Action Pretraining from Videos(ICLR 2025)整理的研究型技术博文。 LAPA:打破动作标签瓶颈的机器人潜在动作预训练 (Latent Action Pretraining) 这篇论文通过将视频帧间的视觉变化量化为离散的“潜在动作”
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posted @ 2026-01-16 11:46 luckAI
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2026年1月15日
RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
摘要: 这是一篇基于 Google DeepMind 论文 "RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control" 的深度技术博文。 一、RT-2:从 VLM 到 VLA —— 跨越互联网知识与机器人控制
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posted @ 2026-01-15 14:26 luckAI
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2026年1月14日
Cursor插件配置教程
摘要: Cursor 插件配置教程 问题描述 当 Cursor 无法下载插件,需要手动配置插件库地址。 解决方案 第一步:定位配置文件 Window 则是打开cursor的安装目录找 Macos中打开终端,执行以下命令跳转到 Cursor 配置目录: open /Applications/Cursor.ap
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posted @ 2026-01-14 15:13 luckAI
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2025年6月8日
UV虚拟环境的使用教程
摘要: UV:现代化的 Python 项目管理工具 📑 目录 核心优势 🚀 极致性能 🛠️ 统一工具链 📦 现代化依赖管理 安装方式 多用户环境配置 Root 用户安装后的系统级配置 权限和安全考虑 验证多用户配置 推荐的部署策略 项目管理流程 创建新项目 环境同步 运行代码 虚拟环境激活与管理 虚
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posted @ 2025-06-08 16:51 luckAI
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