摘要: 这是一篇基于论文 Latent Action Pretraining from Videos(ICLR 2025)整理的研究型技术博文。 LAPA:打破动作标签瓶颈的机器人潜在动作预训练 (Latent Action Pretraining) 这篇论文通过将视频帧间的视觉变化量化为离散的“潜在动作” 阅读全文
posted @ 2026-01-16 11:46 luckAI 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)