2021年6月22日

Navigating Mobile Robots to Target in Near Shortest Time using Reinforcement Learning with Spiking Neural Networks
摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ IJCNN, pp.2243-2250, (2017) Abstract 移动机器人在未知环境中的自主导航是移动机器人技术的一个重要课题。本文讨论了一种在未知环境中导航到已知目标位置的新策略，结合使用"go-to-goal"方法、强化学习 阅读全文
posted @ 2021-06-22 21:29 穷酸秀才大草包 阅读(234) 评论(0) 推荐(0)
A Spiking Neural Model for Stable Reinforcement of Synapses Based on Multiple Distal Rewards
摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Neural Computation, no. 1 (2013): 123-156 Abstract 在这篇文章中，开发了一种新颖的类似critic的算法来扩展Florian (2007)和Izhikevich (2007)中描述的突触可 阅读全文
posted @ 2021-06-22 17:47 穷酸秀才大草包 阅读(197) 评论(0) 推荐(0)

导航