摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! Published as a conference paper at ICLR 2021 ABSTRACT 果蝇大脑的蘑菇体是神经科学中研究最好的系统之一。它的核心是一群Kenyon细胞,它们从多种感觉模态接收输入。这些细胞被前部成对的侧
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摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! Nature Machine Intelligence 2020 Abstract 人工智能在高风险决策应用中的主要目标是设计一种算法,该算法通过学习其世界的相关表征及其动态的可解释性解释,来同时表达可概括性。在此,我们结合了大脑启发的神
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摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! AAAI 2021 Abstract 我们介绍了一类新的时间连续循环神经网络模型。我们不是通过隐式非线性来声明学习系统的动态,而是构造了通过非线性互连门调节的线性一阶动态系统的网络。所得模型表示具有变化的(即液体)时间常数的动态系统,该动
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摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! Neuron, no. 4 (2021): 571-575 SUMMARY 最近的研究解决了建立生物物理学合理的脉冲神经模型的挑战性问题,该模型也能够进行复杂的信息处理。这一进步为神经科学和神经形态工程创造了新的机会,我们在一次在线焦点会
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摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! IEEE International Conference on Robotics & Automation. IEEE, 2018. Abstract 基于学习的方法已显示出在控制机器人任务方面的明显优势,例如信息融合能力,强大的鲁棒性
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摘要:1 引言 视觉是智慧生物和智能体的基本功能,负责理解与感知外部世界。人类感知系统有超过80%信息量来自视觉系统,远远超过听觉系统、触觉系统以及其他感知系统之和。如何设计强大的视觉感知系统,以应用于计算机视觉技术和人工智能技术,一直是科学界和工业界的研究热点。 近年来,传统视频在视觉观赏角度取得了重大
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摘要:0 引言 神经网络被认为是当前人工智能发展的主要驱动力,其经历了几个发展阶段。第1个阶段是感知机。1958年;美国神经学家Rosenblatt提出了可以模拟人类感知能力的机器,并称之为"感知机",随后成功地在IBM704机上完成了感知机的仿真,并于1960年基于感知机实现了能够识别一些英文字母的神经
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