摘要：
Nidec 36BLDC-5765 Nidec 36BLDC-5765是本项目使用的驱动轮电机 直流无刷电机 无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor，简称BLDCM）由电动机主体和驱动器组成， 是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器 （或集电环） 阅读全文
posted @ 2026-09-10 16:22
灵垚克府
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摘要：
⚙️ 电机执行器本体 硬件名称 型号 数量 系统角色 关键参数 驱动轮电机 Nidec 36BLDC-5765 (拆机/库存) ×2 差速移动动力源 24V BLDC + 减速箱 + 霍尔 + 编码器一体化 主刷电机 RS-555 12V减速电机 ×1 地面清扫滚刷动力 12V 有刷直流，皮带传动 阅读全文
posted @ 2026-09-10 15:01
灵垚克府
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摘要：
产品形态是：基于陀螺仪惯性导航（Gyro Navigation）的智能扫地机器人。这是科沃斯/小米早期入门款（如小米扫拖一体机青春版）的经典技术方案。 一、 核心设计原则 绝不碰Linux/AI：纯MCU裸机/RTOS开发，所有算法用C语言实现，调试靠串口/J-Link，不依赖Python环境。 传 阅读全文
posted @ 2026-09-10 14:54
灵垚克府
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