STM32学习-27-[中断]中断编程实验

编写闪灯的代码

#include "stm32f10x.h"

uint32_t blinkInterval = 1000;	// 闪灯间隔

void App_OnBoardLED_Init(void);

int main(void)
{
	App_OnBoardLED_Init();

	while(1)
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET);
		Delay(blinkInterval);
		GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET);
		Delay(blinkInterval);
	}
}

void App_OnBoardLED_Init(void){
	RCC_APB2PriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	// 开启GPIOC的时钟
 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};	// 定义结构体
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
 
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);	// 对引脚进行初始化
}

初始化串口

void App_USART1_Init(void){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;	// 定义初始化结构体
	// Tx PA9 复用输出推挽
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	// 开启时钟
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;	// 设置配置的引脚编号
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; // 最大速度
	GPIO_Init(GPIOA.&GPIO_InitStruct);
	
	// Rx PA10 输入浮空 输入上拉
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 模式
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

	RCC_APB2PriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);	// 启动UASRT1模块的时钟
 
	// 对串口进行初始化
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
 
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;	// 设置波特率
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Tx | USART_Rx;	// 设置收发方向
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;	// 设置数据位数
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;	// 设置停止位
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;	// 设置校验位
 
	// 调用初始化函数
	USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
 
	// 启用USART模块 闭合总开关
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

让RxNE标志位触发中断

只有闭合了开关的寄存器才能触发中断，他们共用一个中断触发，使用的是或门

	// 配置中断
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RCNE, ENABLE);

配置NVIC模块

NVIC属于内核的一部分，不是片上外设，所以时钟不需要我们手动开启，当然，他的时钟也无法关闭

	// 配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

	// 配置NVIC
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;	// 设置串口1的优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	// 抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;	// 子优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;	// 使能开关

	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

编写中断响应函数

下面这个文件是单片机启动的文件

这里面记录了我们需要的中断响应函数

void USART1_IRQHandLer(void){ // 中断响应函数
	// 判断中断的产生原因
	if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET){
		uint8_t byte = USART_ReceiveData(USART1); // 读取数据，清除标志位
		if(byte == '0')
			blinkInterval = 1000; // 慢
		if(byte == '1')
			blinkInterval = 200; // 中
		if(byte == '2')
			blinkInterval = 50;// 快
	}
}

汇总代码

#include "stm32f10x.h"

uint32_t blinkInterval = 1000;	// 闪灯间隔

void App_OnBoardLED_Init(void);
void App_USART1_Init(void);

int main(void)
{
	// 配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

	App_OnBoardLED_Init();
	App_USART1_Init();

	while(1)
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET);
		Delay(blinkInterval);
		GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET);
		Delay(blinkInterval);
	}
}

void USART1_IRQHandLer(void){ // 中断响应函数
	// 判断中断的产生原因
	if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET){
		uint8_t byte = USART_ReceiveData(USART1); // 读取数据，清除标志位
		if(byte == '0')
			blinkInterval = 1000; // 慢
		if(byte == '1')
			blinkInterval = 200; // 中
		if(byte == '2')
			blinkInterval = 50;// 快
	}
}

void App_OnBoardLED_Init(void){
	RCC_APB2PriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	// 开启GPIOC的时钟
 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};	// 定义结构体
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
 
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);	// 对引脚进行初始化
}

void App_USART1_Init(void){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;	// 定义初始化结构体
	// Tx PA9 复用输出推挽
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	// 开启时钟
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;	// 设置配置的引脚编号
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; // 最大速度
	GPIO_Init(GPIOA.&GPIO_InitStruct);
	
	// Rx PA10 输入浮空 输入上拉
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 模式
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

	RCC_APB2PriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);	// 启动UASRT1模块的时钟
 
	// 对串口进行初始化
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
 
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;	// 设置波特率
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Tx | USART_Rx;	// 设置收发方向
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;	// 设置数据位数
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;	// 设置停止位
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;	// 设置校验位
 
	// 调用初始化函数
	USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
 
	// 启用USART模块 闭合总开关
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);

	// 配置中断
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RCNE, ENABLE);

	// 配置NVIC
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;	// 设置串口1的优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	// 抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;	// 子优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;	// 使能开关

	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}