STM32学习-26-[中断]中断优先级

中断优先级的概念

中断优先级：用数字表示中断的紧急程度

中断优先级的表示方法

图中NVIC的作用是对中断进行统一管理
中断向量表存放的是中断触发时对应的函数
中断的优先级都存放在NVIC模块中
NVIC放大后：

左侧内部的四个小方格存放的就是优先级，有四个比特位
中间的数显是对优先级进行的分组，这条线是可以左右移动的
分组情况可以参口右侧

所以中断优先级的表现方式是四个比特位
根据分组不同，会有不同的抢占优先级和子优先级的取值范围

抢占优先级与中断嵌套

中断嵌套：更高优先级的中断打断正在执行的中断

中断优先级数字越小，优先级越高

子占优先级与中断排队