STM32学习-2-[GPIO]4种输出模式

STM32的内部结构

简化之后如图

GPIO八种工作模式

• 输出：
  • 通用输出推挽
  • 通用输出开漏
  • 复用输出推挽
  • 复用输出开漏
• 输入：
  • 输入上拉
  • 输入下拉
  • 输入浮空
  • 模拟模式

四种输出模式

简化后的电路如图所示：

推挽模式

顾名思义

• 推：将电流推出去
• 挽：将电流拉回来
  

对于图中的两个MOS管，其是交替工作的
只需要向图中的0/1寄存器写入0或者1就能控制是哪个MOS管导通来控制输出的信号了

开漏模式

先看一下MOS管的结构

开漏就是指MOS管的D漏极处于断开的状态
其中，开漏模式是指P-MOS一直处于断开的状态

当设置开漏模式后：

• 向寄存器写0，N-MOS会连接，输出0
• 向寄存器写1，N-MOS会断开，但是P-MOS一直都是断开的，所以无法输出1信号，也无法输出0信号
• 此时这个引脚就会形成高阻抗，无论外部电压多大，都无法输入进来，信号也无法输出

通用和复用

图中可以看出，通用就是CPU直接控制寄存器来控制MOS管输出信号
复用模式下，控制MOS管的是片上的其他外设
比如：UART输出字符串的时候，使用的就是复用