嵌入式软件分层架构

层级	名称	职责说明	依赖关系	典型文件/模块
1	硬件抽象层 (HAL)	芯片寄存器操作，与硬件直接交互	无	stm32f1xx_hal_*.c, CMSIS
2	板级支持包 (BSP)	开发板硬件驱动，如LED、按键、UART配置	→ HAL	bsp_led.c, bsp_key.c, bsp_uart.c
3	设备驱动层 (DDL)	外设驱动程序，如SPI Flash、EEPROM	→ BSP → HAL	drv_spi_flash.c, drv_eeprom.c
4	操作系统抽象层 (OSAL)	RTOS接口抽象，实现跨RTOS兼容	→ BSP	osal_freertos.c, osal_rtthread.c
5	中间件层 (Middleware)	通用服务组件，如文件系统、协议栈	→ OSAL → BSP	fatfs, lwip, cjson
6	协议解析层 (Protocol)	通信协议解析，如Modbus、自定义协议	→ Middleware	modbus_rtu.c, host_parse.c
7	服务框架层 (Service)	业务服务模块，如OTA、配置管理	→ Protocol → Middleware	ota_service.c, config_service.c
8	应用逻辑层 (Application)	具体业务逻辑实现	→ Service → Protocol	app_main.c, app_control.c
9	任务调度层 (Scheduler)	任务管理和调度	→ Application → OSAL	task_scheduler.c
10	系统框架层 (Framework)	系统初始化、启动流程	所有层	system_init.c, startup_*.s
11	工具库层 (Utilities)	通用工具函数，独立于硬件	无依赖	crc_check.c, fifo_buffer.c
12	测试验证层 (Test)	单元测试、集成测试	→ 各层	test_*.c, mock_*.c