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笔记本音频出了点问题，售后说要重装系统，所以记录下我的宝藏，方便我之后找回 目录装机软件浏览器edge插件网址 装机软件 便捷控制 utool everything 魔法工具 clash 版本控制 git 办公 腾讯会议 飞书 Bandizip 百度网盘 obs录屏：第一次下下到盗版了，真是滑铁卢 阅读全文
posted @ 2025-07-29 22:36
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目录编码器增量式编码器PID算法比例系数Kp积分系数Ki微分系数Kd位置式PID增量式PID 编码器 增量式编码器 C1和C2引脚产生A相B相方波，方波的相位差（当C1为上升沿时候，C2的电平状态）指示了旋转方向（车轮正反转），对脉冲计数得出车轮速度 使用TIM2和TIM3配置为encode Mod 阅读全文
posted @ 2025-09-20 17:12
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目录嵌入式开发硬件电路软件算法 嵌入式开发 野火 正点原子 VSCode+开源arm工具链+OpenOCD开发STM32 VScode+Keil Assistant插件开发STM32 基于c8t6的HAL库使用freertos 基于Thonny使用Micropython开发ESP32 硬件电路 二极 阅读全文
posted @ 2025-08-30 15:47
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目录function引子函数的组成部分形参可变的函数自定义函数的声明，定义，调用代码示例变量的作用域以及生命周期全局变量局部变量局部静态变量函数与指针函数指针数组指针从计组看函数调用内联函数静态函数 function 引子 什么是函数？ 在你之前在数学所学，函数表示了变量之间的变换关系。 但是在c语 阅读全文
posted @ 2025-08-13 10:40
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目录同步采样同步采样的简单实现同步采样的一般实现ADC配置学习文章ADC与DMA采样方法超频采样再谈ADC采样精度 同步采样 需要同时采集多个信号怎么办，有没有一种方式可以让两个ADC同时开始转换，同时得到采样信息，这样的采样能更好的固定信号的相位差异 有的，兄弟有的 请看同步采样 同步采样的简单实 阅读全文
posted @ 2025-07-28 16:36
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目录ADC是什么？ADC的采样分辨率时钟频率TIM的定时采样频率采样精度ADC的CUBEMX配置ADC的HAL库函数信号采集采样频率的确定采样的触发软件触发硬件触发代码实现什么是串口重定向实现串口重定向 ADC是什么？ ADC作为一种外设，用于将模拟信号采集为数字信号 以下是有关ADC采样的名词 A 阅读全文
posted @ 2025-07-27 20:39
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SPI 同步 全双工 串行通信协议 硬件电路 主机 -- 从机 SCK -> SCK MOSI -> MOSI MISO -> MISO NSS -> NSS SPI时序 M --MOSI--> S ; S -MISO-> M; 单向信号依旧遵循该时序，当M->S时，MISO上的数据叫做虚拟数据 M 阅读全文
posted @ 2025-07-26 20:32
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目录什么是FFT什么是傅里叶变换FFT的过程单侧FFT代码[学习文章]（https://blog.csdn.net/qq_34022877/article/details/117855263） 什么是FFT 快速理解FFT FFT与卷积（慎入） FFT（fast Fourier transform） 阅读全文
posted @ 2025-07-26 20:31
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IIC 同步 半双工 通信协议 硬件电路 GPIO配置为OOD，采取强下拉，弱上拉，避免发生短路和输入输出的频繁切换 SCL：所有设备的SCL一起连接，由主机控制 SDA：所有设备的SDA一起连接，谁使用，谁控制 IIC时序 基本时序 起始条件：SCL HIGH && SDA HIGH -> LOW 阅读全文
posted @ 2025-07-20 11:44
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OLED的多级菜单显示 OLED控制之旋转编码器兼按键 按键 按键状态 想想按键有哪些状态呢，按下，断开？，这是最基本的KEYSTATUS，按键还可以有短按，长按，一直按，按多次，这都可以产生不同的按键标志 扫描按键 在while循环中不断读取GPIO的数据占用了cpu，那有没有好的办法可以即使读取 阅读全文
posted @ 2025-07-16 21:39
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