随笔分类 -  IMU数据融合

主要是关于姿态解算，数据融合滤波方面的知识
IMU数据融合：互补，卡尔曼和Mahony滤波
摘要：编写者：龙诗科 邮箱：longshike2010@163.com 2016-06-29 本篇博客主要是参照国外的一篇文章来整理写的，自己觉得写的非常好，以此整理作为以后的学习和参考。国外的博客地址为：http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/ 一些废话介绍在这 阅读全文
posted @ 2016-06-29 14:29 只为技术而狂 阅读(7184) 评论(2) 推荐(0)