摘要： 编写者：龙诗科 邮箱：longshike2010@163.com 2016-06-29 本篇博客主要是参照国外的一篇文章来整理写的，自己觉得写的非常好，以此整理作为以后的学习和参考。国外的博客地址为：http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/ 一些废话介绍在这 阅读全文

摘要： 编写者：龙诗科 邮箱：longshike2010@163.com 2015-5-19 IO引脚复用与映射 STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。 例如串口1 的 阅读全文

摘要： 编写者：龙诗科 邮箱：longshike2010@163.com 2015-5-18 1.Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3，CM4内核芯片，都有Systick定时器。 2.Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。 3. 阅读全文

摘要： 编写者：龙诗科 邮箱：longshike2010@163.com 2015-5-18 STM32F4中GPIO库函数中几个重要的函数： 1.首先是初始化函数如下： 2个读取输入电平函数如下： 2个读取输出电平函数如下： 4个设置输出电平函数如下： 对于跑马灯程序的两个主要函数： 阅读全文

摘要： 编写者：龙诗科 邮箱：longshike2010@163.com 2016-5-18 1.在STM32的数据手册中，引脚定义中的I/O structure中如果是FT的话，说明该引脚兼容5V； 2.IO口一般都有多个功能，可以通过寄存器的设置来选择其IO口的功能，F1还有重映射的概念，F4没有； 3 阅读全文

摘要： 编写者：龙诗科邮箱：longshike2010@163.com2016-01-06 众所周知，windows下的source insight是阅读项目代码的神器，其神奇之处在于可以根据当前鼠标所指的函数名或者变量，来进行全局搜索该函数或变量的定义，而且还会显示出哪些文件中同样含有该函数定义，另外可... 阅读全文

摘要： 编写者：龙诗科 邮箱：longshike2010@163.com2016-01-05 gdb 是Linux 下默认的调试工具，当编译一个程序文件时，如debug.c，要应用gdb调试，必须在终端命令前添加 cc -g或者gcc -g，则编译debug.c可以用以下命令来得到gcc -g -o d... 阅读全文