摘要： 编写者：龙诗科 邮箱：longshike2010@163.com 2016-06-29 本篇博客主要是参照国外的一篇文章来整理写的，自己觉得写的非常好，以此整理作为以后的学习和参考。国外的博客地址为：http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/ 一些废话介绍在这 阅读全文