2025 年 6月随笔档案 - 一抹烟霞

修复ImportError: libnccl.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory

摘要：https://docs.nvidia.com/deeplearning/nccl/install-guide/index.html https://developer.nvidia.com/nccl 阅读全文

posted @ 2025-06-30 21:55 一抹烟霞阅读(98) 评论(0) 推荐(0)

修复：ImportError: libcusparseLt.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

摘要：https://discuss.pytorch.org/t/importerror-libcusparselt-so-0-cannot-open-shared-object-file-no-such-file-or-directory/190061/5 阅读全文

posted @ 2025-06-30 21:41 一抹烟霞阅读(229) 评论(0) 推荐(0)

四元数 vs 旋转矩阵”的选择

摘要：阅读全文

posted @ 2025-06-30 20:57 一抹烟霞阅读(12) 评论(0) 推荐(0)

GS-SDF如何适配最新RTX5090、cuda12.8 pytorch2.8

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posted @ 2025-06-23 16:17 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

如何使用conda虚拟环境编译ros包

摘要：✅ 2. 创建并激活 Conda 环境 conda create -n ros_env python=3.8 -y # Noetic 支持 Python 3.8 conda activate ros_env ✅ 3. 在 Conda 环境中配置 ROS 环境变量你需要手动将 ROS 的环境变量引入阅读全文

posted @ 2025-06-23 15:16 一抹烟霞阅读(246) 评论(0) 推荐(0)