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posted @ 2021-05-26 15:11
一抹烟霞
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摘要:
@ 一、3D点云的挑战 以无序点云作为输入,因此模型需要具备排序不变性 点云的旋转,平移不应该改变点云的类别,因此模型需要具备几何变换不变性 二、排序不变性 排序不变性,即输入的点云的顺序不应该改变点云所代表的物体类别 当一个$N \times D$ 在 N的维度上随意的打乱之后,其表述的应该是同一 阅读全文
posted @ 2021-05-26 14:16
一抹烟霞
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