2021 年 2月随笔档案 - 一抹烟霞

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posted @ 2021-02-08 15:36 一抹烟霞阅读(312) 评论(0) 推荐(0)

使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 Eigen::Affine3f和Eigen::Matrix4f的转换以及float 和 double类型转换

摘要：@ Vector3.normalized的特点是当前向量是不改变的并且返回一个新的规范化的向量； Vector3.Normalize的特点是改变当前向量，也就是当前向量长度是1 前言：国内复制粘贴太严重了，都不验证一下，欧拉角部分全网都是2,1,0的排序但经过自己验证0,1,2才是正确的（如有错误请阅读全文

posted @ 2021-02-04 16:54 一抹烟霞阅读(14402) 评论(0) 推荐(1)

自动驾驶数据集

摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/115624716 阅读全文

posted @ 2021-02-02 16:29 一抹烟霞阅读(84) 评论(0) 推荐(0)