2020年12月27日
摘要：
@ Ⅰ、INTRODUCTION removing-and-reverting算法： 1.我们首先保守地保留静态点(见图1的中间)，并将错误移除的点还原。这个过程处理一批测量，不像[14]中的连续Bayesian更新集中在后处理角色上，因为我们的主要目的是构建一定长度的静态映射，并确保动态点被强擦除 阅读全文
posted @ 2020-12-27 21:57
一抹烟霞
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