2019年11月26日
摘要：
注意：！！！！！看书本，这里的导数是旋转之后点的坐标相对于旋转的导数 ！！！！！ 旋转矩阵对时间的导数应为 #include <iostream> #include <cmath> #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Geometry> #include "s 阅读全文
posted @ 2019-11-26 19:36
一抹烟霞
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