2019 年 5月随笔档案 - 一抹烟霞

摘要：https://mathpix.com/ ctrl+Alt+M 阅读全文

posted @ 2019-05-31 17:08 一抹烟霞阅读(626) 评论(0) 推荐(0)

摘要：int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "multi_sub"); multiThreadListener listener_obj;//一个topic接收类 //多线程 ros::MultiThreadedSpinner s(2); ros::spin(s); //无多线程 ros::s... 阅读全文

posted @ 2019-05-30 20:18 一抹烟霞阅读(1279) 评论(0) 推荐(0)

ROS节点的初始化及退出详解（ros::init、SIGINT、ros::ok、ros::NodeHandle

摘要：https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ 阅读全文

posted @ 2019-05-30 17:29 一抹烟霞阅读(2001) 评论(0) 推荐(0)

ROS 日志消息(C++)

摘要：1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：从运行结果来看，你会发现DEBUG没有打印出来，Why？淡定，4会解答 2.循环单次日志基础宏后面添加_ONCE，代表日志在循环迭代中只有第一次才会打印日志： 3.频率日志基础宏后面添加_T 阅读全文

posted @ 2019-05-28 19:19 一抹烟霞阅读(1233) 评论(0) 推荐(0)

ROS topic通信实际操作详解

该文被密码保护。

posted @ 2019-05-26 23:44 一抹烟霞阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

读取GNSS数据

该文被密码保护。

posted @ 2019-05-18 22:57 一抹烟霞阅读(11) 评论(0) 推荐(0)

Python 中的 if __name__ == '__main__' 该如何理解

摘要：http://blog.konghy.cn/2017/04/24/python-entry-program/ 阅读全文

posted @ 2019-05-09 09:25 一抹烟霞阅读(149) 评论(0) 推荐(0)

Python实现单神经元分类图片的训练

摘要：1、加载包和数据 numpy is the fundamental package for scientific computing with Python. h5py is a common package to interact with a dataset that is stored on 阅读全文

posted @ 2019-05-01 19:08 一抹烟霞阅读(1123) 评论(0) 推荐(0)