2019 年 3月 14 日随笔档案 - 一抹烟霞

2019年3月14日

摘要： http://www.keil.com/dd2/Pack/ 从该网址下载相应芯片的PACK 包阅读全文

posted @ 2019-03-14 18:09 一抹烟霞阅读(7933) 评论(0) 推荐(0)

摘要： 1、建议在本地Ubuntu 16.04下运行仿真程序。目前Gazebo模拟器的兼容性是一大问题，在虚拟机或配置较低的电脑上可能无法运行。如果你的显卡是N卡，建议安装Ubuntu下的显卡驱动。 2、运行Gazebo仿真程序前，请将Gazebo升级到7.x版本以上（推荐7.9版本）。查看Gazebo版阅读全文

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