Ubuntu - 随笔分类(第2页) - 一抹烟霞

摘要：1、为防止误操作后无法恢复，先备份原文件sources.list sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 2、修改软件源 sudo gedit /etc/apt/sources.list 删除原来的内容把下面内容复制进去 # 默阅读全文

posted @ 2020-08-11 13:58 一抹烟霞阅读(494) 评论(0) 推荐(0)

只有一个800x600的分辨率，且系统设置显示里也只有这个分辨

摘要：sudo gedit /etc/default/grub 找到#GRUB_GFXMODE=800x600这行，把800x600改成你想要的分辨率，比如1920x1080，并去掉这一行前面的#，改后变为GRUB_GFXMODE=1920x1080 ，然后保存打开终端用命令更新grub：sudo up 阅读全文

posted @ 2020-08-03 22:23 一抹烟霞阅读(681) 评论(0) 推荐(0)

解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory

摘要：确认是否安装了eigen3 sudo apt-get install libeigen3-dev 解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory 如果已经安装，但当调用 eigen 库时，报错：fatal error: Eigen/Core 阅读全文

posted @ 2020-07-30 21:52 一抹烟霞阅读(5088) 评论(0) 推荐(1)

Catkin workspace `/home/qian` is already initialized. No action taken.

摘要：catkin的工作空间变成home解决办法 1. cd #go to home dir 2. ls -la | grep catkin #cheak if there is a dir named *.catkin_tools*, that's the problem!!! 3. rm -r .ca 阅读全文

posted @ 2020-07-22 15:50 一抹烟霞阅读(452) 评论(0) 推荐(0)

vscode教程

摘要：https://geek-docs.com/vscode/vscode-tutorials/what-is-vscode.html 阅读全文

posted @ 2020-07-22 09:04 一抹烟霞阅读(223) 评论(0) 推荐(0)

/home/qian/anaconda3/lib/libpng16.so.16: undefined reference to `inflateValidate@ZLIB_1.2.9'

摘要：问题原因： ROS 和 Anoconda 同时安装导致的解决办法： step1 在~/.bashrc中注释掉所有和Anoconda有关的内容 step2 确认在~/.bashrc内有export PATH="/home/username/anaconda3/bin:$PATH" step3 con 阅读全文

posted @ 2020-07-17 10:06 一抹烟霞阅读(1291) 评论(0) 推荐(0)

/usr/lib/*** is not a symbolic link问题解决

摘要：check the link: sudo ldconfig -v Find the error: /usr/local/cuda/lib64/libcudnn.so.7 is not a symbolic link libcudnn.so.7 -> libcudnn.so.7.0.5 Create 阅读全文

posted @ 2020-07-16 15:58 一抹烟霞阅读(3503) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu下开启/禁用笔记本触摸板

摘要：禁用笔记本触摸板：sudo rmmod psmouse；开启笔记本触摸板：sudo modprobe psmouse；阅读全文

posted @ 2020-07-04 16:11 一抹烟霞阅读(263) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu16.04下安装glog

摘要：源码安装 1.下载源码 git clone https://github.com/google/glog 2下载必要的模块 sudo apt-get install autoconf automake libtool 3:进入文件目录，运行下面命令安装 ./autogen.sh ./configur 阅读全文

posted @ 2020-07-03 17:09 一抹烟霞阅读(3286) 评论(0) 推荐(0)

W: Possible missing firmware /lib/firmware/i915/kbl_guc_ver9_14.bin for module i915

摘要：这玩意儿是因为你在Linux下没有安装因特尔的图形固件。而这个固件这两年因特尔已经发布了。所以我们只需要去下载就好了。首先去到这个网址，你会看到很多固件的选择项，你选择自己缺的那个点击进去。 https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmw 阅读全文

posted @ 2020-05-16 01:50 一抹烟霞阅读(967) 评论(0) 推荐(0)

linux的文件系统

摘要：文件系统一、目录和路径1.1 目录1.2 路径二、文件系统2.1 Windows和Linux文件系统区别2.2 Linux目录结构三、一切皆文件3.1 一切皆文件3.2 文件分类四、文件权限4.1 访问用户4.2 访问权限4.3 示例说明一、目录和路径 1.1 目录目录是一组相关文件的集合。阅读全文

posted @ 2020-05-01 22:33 一抹烟霞阅读(371) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu常用命令

摘要：文件和目录常用命令目标查看目录内容 ls 切换目录 cd 创建和删除操作 touch rm mkdir 拷贝和移动文件 cp mv 查看文件内容 cat more grep 其他 echo 重定向 > 和 >> 管道 | 01. 查看目录内容 1.1 终端实用技巧 1> 自动补全在敲出文件／阅读全文

posted @ 2020-03-28 10:19 一抹烟霞阅读(239) 评论(0) 推荐(0)

源码安装eigen

摘要：#github 有个mirror,版本3.3.4 from 2017 git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror #安装 cd eigen-git-mirror mkdir build cd build cmake .. sudo 阅读全文

posted @ 2020-03-11 20:05 一抹烟霞阅读(1769) 评论(0) 推荐(1)

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/

摘要：http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_k 阅读全文

posted @ 2020-02-14 20:31 一抹烟霞阅读(290) 评论(0) 推荐(0)

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