2025年1月15日
使用单片机的ADC来解码正余弦编码器
摘要： 代码如下，使用方法：在单片机定时器中断函数中调用Decode_SinCos() 中断频率取决于编码器的精度以及运动速度，我测试的编码器精度为20um/周期，速度尚未测量（以后补充），定时器间隔为50us，时间间隔太大容易丢正余弦周期，间隔太小频繁进中断增加CPU负荷，运行Decode_SinCos( 阅读全文
posted @ 2025-01-15 17:01 阿坦 阅读(260) 评论(0) 推荐(0)