2025年10月2日
ROS2之服务
摘要： ROS2 的服务（Service） 概念：服务是一种 请求-响应（request-response）通信机制，由 客户端（Client） 和 服务端（Server） 两部分组成。 通信模式： 客户端 发送一个请求（Request）。 服务端 处理请求，并返回响应（Response）。 一问一答，适合 阅读全文
posted @ 2025-10-02 22:38 突破铁皮 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)