2025年9月23日
ROS2之话题
摘要： 功能包的大致流程：setup.py进行注册然后在colcon build进行构建，然后source install/setup.sh 更新环境最后ros2 run 包名 注册名 进行运行 在 ROS2 中，话题（Topic） 是一种用于节点间 发布/订阅通信 的机制。 可以把话题理解为一个 命名的数 阅读全文
posted @ 2025-09-23 14:52 突破铁皮 阅读(51) 评论(0) 推荐(0)