5.24 Halcon 创建模板参数说明

1、金字塔等级：金字塔级别越高，图像越模糊，如果为1的话完全匹配的，影响的是查找的精度，越模糊，越找不到，选择一个合适的金字塔等级，创建模板的时候会用到，默认等级是1

对比度的（高）：目标物体对比度的阈值上限
对比度（低）：目标物体对比度的阈值下限
对比度低一定大于对比度高
最小组件尺寸：目标物体部件的最小尺寸，低于这个尺寸就不管了
起始角度和角度范围：不允许
行方向最小缩放、列方向最小缩放、行方向最大缩放、列方向最大缩放：缩放分三种：1、无缩放，所有大小都是1，完全匹配2、头部匹配，行和列等比例缩小或等比例放大3、异步匹配，行和列都是独立匹配的
角度步长：每搜索一步到底多少长度
行方向缩放步长、列方向缩放步长：越小查找的越细，精度越高耗时间越长，反之，精度越低耗时越短，
度量：极性模式：use_polarity，有极性的要求就用 use_polarity 模板是白底黑色的前景，假如是白色的前景黑色的背景就搜索不到，极性和它一模一样， 如果想要 白色的前景黑色的背景就用 igone_global_polarity
忽略本地的极性，这样局部的也能搜索

最小分数：即使最匹配的也是0.999 不可能是1，分数太小就会匹配乱
匹配最大数量：

2、Constrast

3、AngleStep

4、度量

5、Maximum Overlap：

6、Greedness：贪心系数
1️⃣、该参数是用来做定位加速的
2️⃣、值越小，速度越慢
3️⃣、值越高，找丢目标的可能越大
4️⃣、建议取值：0.7-0.9

7、最优化