5.23 Halcon 几何定位之模板匹配

1、几何定位的目的是在图像中找到物体，一般可以用于判断有无、数量统计、缺陷检测。
几何定位：又叫几何匹配，模板匹配等，基于物体的形状、边缘、轮廓等，几何信息进行定位，具有以下优点：
1️⃣、支持非线性光照变化，对物体灰度信息的非线性变化you 很好的适应性。
2️⃣、支持尺寸变化，即X/Y方向变化
3️⃣、支持旋转
4️⃣、支持物体遮掩

2、几何定位与Blob定位对比

3、几何定位的步骤

使用匹配助手创建几何定位：
第一步：打开匹配助手

第二步：可以从图像创建，可以加载。加载可以加载资源，加载的资源提前准备好，格式是：.shm，.ncm，*.dsm，这种格式在联合编程的时候用这种格式。
图像创建的时候，有三种模板资源的获取方式：1、图像资源获取2、文件获取3、采集助手获取

一般用基于形状做模板匹配

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