抖动分为3个方面

1相机抖动
2编码器抖动（或受干扰）
3电机不稳

编码器屏蔽接外壳后丢失1半帧数
编码器屏蔽只接plc地时 2048针丢失10+帧

posted @ 2025-09-25 16:45  静月无尘  阅读(12)  评论(0)    收藏  举报