2025年9月
抖动分为3个方面
摘要： 1相机抖动 2编码器抖动（或受干扰） 3电机不稳 编码器屏蔽接外壳后丢失1半帧数 编码器屏蔽只接plc地时 2048针丢失10+帧 阅读全文
posted @ 2025-09-25 16:45 静月无尘 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)
编码器测试
摘要： 共1055圈共228张 平均2047.974408 速度10000p/h 平均每张丢失距离 | 0.011841912mm平均每9张丢1帧 共2856圈共631张 平均| 2047.790193 速度10000p/h 平均每张丢失距离 0.094961935mm平均每张丢失一帧 共2856圈共631 阅读全文
posted @ 2025-09-25 16:25 静月无尘 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
由于裁剪的图片较小
摘要： 由于裁剪的图片较小 64*64 特征点和相位法都不适用 阅读全文
posted @ 2025-09-09 10:57 静月无尘 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
图像配准尝试
摘要： 20250908 1、生成ui 点击或者快捷键提取关键点坐标 2、在关键点坐标获取窗口 有目标相应位置匹配 得到对应的关键点。 3、进行仿射变换 参考文章https://blog.csdn.net/qq_45913945/article/details/144691918 后续尝试 ORB（Orie 阅读全文
posted @ 2025-09-08 16:34 静月无尘 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)
原子操作并不能保证数值的准确与一致性
摘要： // 保存SSD值用于调试 if (ssd_debug != nullptr) {{ ssd_debug[dy_idx * WINDOW_SIZE + dx_idx] = ssd; }} // 原子操作更新最小SSD和位置 while (true) {{ unsigned int current_m 阅读全文
posted @ 2025-09-08 16:14 静月无尘 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
Cannot find compiler 'cl.exe' in PATH解决办法
摘要： 安装Visual Studio Build Tools 你需要安装Microsoft Visual Studio的C++编译工具： 访问 Visual Studio官网 下载并安装"Microsoft C++ Build Tools" 在安装时确保选择了"C++ build tools"工作负载 确 阅读全文
posted @ 2025-09-08 11:44 静月无尘 阅读(228) 评论(0) 推荐(0)